VCM磁钢快速检测控制系统的设计（2） 控制系统, 步进电机, 检测

我是MT

(2)上位机向下位机发送确认信号
上位机如果接收到下位机发送过来的“上料到位”信号0x01，则向下位机发送已接收到下位机信号的确认信号，其协议代码为：0x02。同时通知视觉检测系统进行拍摄。
(3)上位机向下位机发送“动作执行”信号

该字节的高4位为固定值“1”，低4位表示步进电机脉冲频率的低4位。第6个字节为校验字节，是对这串字符串的前5个字节进行“和校验”，如果校验结果大于0xFF，则取结果的低8位，同时如果结果小于0xC0，则结果加上0xC0，以便于与起始字节和确认字节等控制命令区分开来。
(4) 下位机向上位机发送确认信号
下位机接收到上位机发送过来的“动作执行”信号后，经过校验，如果校验正确，则向上位机发送确认信号0x03，表示接收数据正确;如果校验不正确，则向上位机发送确认信号0x05，表示接收数据不正确，要求上位机重新发送。
(5) 上位机向下位机发送“动作停止”信号
如果上位机的停止按钮按下，则向下位机发送“动作停止”信号0x04，命令下位机马上停止所有动作。
(6) 下位机向上位机发送确认信号
下位机接收到上位机发送的“动作停止”信号后，向上位机发送确认信号0x03，并通知控制系统停止所有动作。
在整个通信过程中，如果下位机向上位机发送“上料到位”信号或上位机向下位机发送“动作停止”信号，并经过20 ms还没接收到对方的确认信号，则要求本方重新发送一次，直到接收到对方的确认信号为止。如果上位机向下位机发送“动作执行”信号，并经过20 ms还没接收到对方的确认信号，或者已接收到对方确认信号，但为校验不正确的确认信号时，也应该要求本方重新发送一次，直到接收到对方的确认校验正确的信号为止。
本设计通过与机械部分、气动部分、检测部分相结合，并利用单片机控制技术，较好地实现了VCM磁钢快速智能检测系统的上料、分拣与下料等动作。该系统结构简单、效率高，通用性好，通过更换导料管、送料板等少数几个零件,就可以应用于不同规格VCM磁钢的快速检测，具有较为广阔的市场前景。