基于ARM9处理器的嵌入式指纹识别系统设计（1） 处理器, 嵌入式

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0 引言
指纹鉴定是人身识别最重要的手段之一， 指纹自动识别系统给指纹鉴定工作提供了一个新的平台， 并使指纹自动识别系统在身份认证方面具有更广阔的前景。目前， 自动指纹识别系统一般都是联机的，大多数系统都选用指纹传感器来采集， 并以计算机(PC) 作为主机来处理， 从而对指纹进行匹配。而本文提出的基于ARM9的嵌入式指纹识别系统则是把采集和处理集于一身的独立系统， 因而可以做得很小， 比较适合用于高档汽车门、防盗门以及公*勤系统等场合。嵌入式系统是指以应用为中心， 以计算机技术为基础， 软硬件可裁剪， 其应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等要求都比较严格的专用计算机系统。本文选用SAMSUNG的S3C2440A作为嵌入式指纹系统的主处理芯片，提出了系统的软硬件设计方案。：
1 嵌入式指纹识别系统的硬件设计
图1所示是本嵌入式指纹识别系统的硬件框图。从图 1中可以看到， 本系统主要由指纹数据采集模块、微处理器模块、数据存储模块和通讯模块等四个模块组成。本系统以ARM9处理器为核心来驱动指纹传感器采集指纹， 并将指纹数据放入存储器中， 此数据可以被PC通过串口获取，也可以保存在数据存储器中。
指纹数据采集模块可利用软件方式来判断是否进行指纹的采集。当进行指纹采集时， 指纹传感芯片将按照设定的参数来采集指纹， 并将模拟图像转换成数字图像， 然后在ARM的控制下， 将数据存储在外部数据空间， 以等待下一步的处理。
指纹识别系统的硬件框图


图1 指纹识别系统的硬件框图。
微处理器模块以ARM和数据存储器为核心，可对采集到的指纹图像进行相应的预处理， 并通过对发光二极管的控制来显示指纹预处理结果。
数据存储模块由SDRAM、FLASH构成。其中Flash中存放的是系统的应用程序和一个指纹预处理后的数据， 系统上电后， 即可通过“BootLoader”
功能将程序加载到FLASH中以便程序运行。
SDRAM用来存放指纹图像并提供程序运行时所需要的临时数据空间。
通讯模块的设计要考虑到处理的简易性。本系统的指纹数据上传采用的是串口方式。
2 指纹传感器与处理器的接口设计
2.1 指纹采集器件的选择
考虑到产品价格的因素和所需精度的要求，本系统选择了FPS200 指纹传感器。FPS200 是Veridicom公司推出的第三代半导体指纹传感器，是一款专为嵌入式系统设计的高性能、低功耗、低价格指纹传感器。FPS200可以轻易地集成到各种设备中， 如便携式电脑、个人数字助理(PDA)、移动电话等。FPS200基于电容器充放电原理， 它由300行和256列电容阵列组成， 传感阵列的每一点都是一个金属电极，可充当电容器的一极， 手指按在传感接触面上的对应点则作为另一极， 传感面形成两极之间的介电层。由于指纹的脊和谷会导致各点的电容值不同， 因此， 这个电容值阵列就形成了一幅指纹图像。FPS200是面向行的器件， 即每次可获得一行图像， 每列接有两个采样保持电路， 当选定一行后， 对此行的所有电容充电至VDD， 而在充电结束时， 第一组采样保持电路将保存该电压值。然后， 该行电容将被放电， 经过一定的放电时间后， 另一组采样保持电路将保存剩余电压值。两组采样保持电路的电压值之差正比于电容值， 这样， 将其数字化即可表示该行的指纹图像。FPS200的放电电流和放电时间可分别由寄存器DCR、DTR的值来设定。
FPS200在待命模式下的操作电流小于20μA， 故可在移动设备的应用中节约电池的消耗， 延长电池寿命。此外， FPS200还有手指自动检测电路(AFD)， 当有手指按在传感器表面时，系统将向主机发送一个中断信号。自动检测电路允许主机在没有指纹时处在低功耗待命模式， 只有当有手指时才唤醒主机进行处理，从而节省了整个系统的功耗。FPS200的图像搜索功能则可通过改变电容阵列的参数值来在1秒种内扫描多幅指纹图像并自动选择最好的一幅。
2.2 指纹图像的采集方式
FPS200有三种总线接口： USB接口、微处理器总线(MCU) 接口和串行外设接口(SPI)。使用时可由模式选择管脚MODE [1:0] 确定其所处的工作模式。
在MCU接口模式， 通过自动增加行列地址寄存器的值以及模数转换的路径优化功能， 可使FPS200内置的标准8位微处理器总线的性能大大加强， 其图像传输速度可达到30帧/秒， 故可以满足连续指纹图像的采集和比对。
在SPI接口模式， FPS200传感器可通过其内置的SPI接口来减小FPS200对硬件的依赖， 这样，系统只需6条线就可以与带SPI接口的微处理器相连接。在SPI模式下， FPS200的图像传输速度为10帧/秒。
而在USB接口模式下， 由于FPS200内置有高速USB核电路， 其外部不再需要其它USB控制器，因而可作为标准的USB设备来使用。在USB模式下， FPS200的图像传输速度为13帧/秒。
本设计选用SPI接口， 其FPS200与ARM处理器的连线图如图2所示。
FPS200与ARM的连线图


图2 FPS200与ARM的连线图。
FPS200的一些状态寄存器(如DTR、DCR、PGC、THR等) 需要在进行指纹采集之前被初始化。FPS200共有19个寄存器， 其中控制寄存器C(CTRLC) 主要负责时钟输出， 端口P0和Pl在使用中无需考虑。
3 系统软件设计
本系统的软件主程序流程图如图3所示。
系统软件主程序流程图


图3 系统软件主程序流程图。
一般情况下， 系统上电后， 都要对整个采集系统进行初始化操作， 包括微处理器系统的初始化以及目标板上外设的初始化， 以对它们的参数进行配置。初始化完成后， 就可以开始检测传感器上是否有手指， 如果有， 则进行指纹图像的采集， 采集完成后， 再对这枚指纹图像进行预处理。若这枚指纹图像采集的质量比较好， 则将数据上传; 如果采集的图像质量很差， 则重新采集指纹数据。