首页
|
新闻
|
新品
|
文库
|
方案
|
视频
|
下载
|
商城
|
开发板
|
数据中心
|
座谈新版
|
培训
|
工具
|
博客
|
论坛
|
百科
|
GEC
|
活动
|
主题月
|
电子展
注册
登录
论坛
博客
搜索
帮助
导航
默认风格
uchome
discuz6
GreenM
»
汽车电子
» 这是一个比无人驾驶更有意义的设计:多功能导盲车的系统实现
返回列表
回复
发帖
发新话题
发布投票
发布悬赏
发布辩论
发布活动
发布视频
发布商品
这是一个比无人驾驶更有意义的设计:多功能导盲车的系统实现
发短消息
加为好友
苹果也疯狂
当前离线
UID
852722
帖子
10369
精华
0
积分
5185
阅读权限
90
在线时间
277 小时
注册时间
2011-8-30
最后登录
2016-7-18
论坛元老
UID
852722
1
#
打印
字体大小:
t
T
苹果也疯狂
发表于 2015-11-29 19:09
|
只看该作者
这是一个比无人驾驶更有意义的设计:多功能导盲车的系统实现
一、项目概述
1.1 引言
随着社会的发展,盲人对独立生活和事业追求越来越强烈,但是要保证在车水马龙的城市生活中安全自如的活动就需要一个专门的导盲设备来进行辅助。因此我们就要设计一款多功能的导盲车来完成这份重任。
1.2 项目背景/选题动机
在实际生活中,我们遇到过一些独立生活的盲人,他们在出行方面面临着很大的问题,比如说他们在按盲道走的过程中,总会遇到各种障碍。因此,我们就想是否能够做出一款基于AVR MCU的导盲车来帮助他们解决这个问题,更好的独立生活。同时,在做这款车的过程中,我们也能学到关于AVR MCU的一些知识。AVR MCU是一个应用性比较广泛的产品,我们想如果能了解比较多的关于AVR MCU 的知识,应该会对我们以后的工作带来很大的益处。综上所述,我们想做一个基于AVR MCU的导盲车。
二、需求分析
2.1 功能要求
通过CMOS摄像头采集路况信息,经CPU处理判断前方是否有障碍物。若无,则车继续引导人前行;若有障碍物,则车发声报警。通过超声波传感器检测,如果可以越过则继续前进,如果无法越过,就停止。如果需要转弯,则减速转弯。同时导盲车上还有GPS导航系统,可以确切知道盲人所处位置。
图1 系统架构
2.2 性能要求
1、精确度:在车寻线的过程中,不能偏离盲道,应准确的按盲道走。
2、稳定性:在导盲的过程中,不能轻易的发生死机。
3、安全性:在遇到危险的时候,能及时报警。
4、低功耗:AVR单片机在低功耗的方面是做的非常优秀的。选择AVR MCU可以实现低功耗的性能要求。
三、方案设计
3.1 系统功能实现原理
系统硬件结构框图
说明:上电之后,CPU开始工作。首先,CPU开始控制摄像头和传感器同时工作,同时采集信息,把采集回来的信息进行分析,在CPU内部进行A/D或D/A转换,然后将转换后的信息传递给舵机,使舵机在CPU的控制下进行工作。
3.2 硬件平台选用及资源配置
运用EVK1100开发板进行前期开发
3.3 系统软件流程
程序运行流程图
说明:A1无弯道,A2有弯道
B1无障碍物,B2有障碍物
C1拐弯,C2有障碍物
3.4 系统预计实现结果
本设计最终产品能够安全地指引盲人在盲道行走。它能够安全精确地寻找盲道并按照盲道行走以指引盲人行走。当遇到障碍物的时候,能够发出警报提醒盲人前方有障碍物,及时躲避。当盲人向其发出定位指令时,能够运用GPS模块,快速告知盲人具体位置。
收藏
分享
评分
回复
引用
订阅
TOP
返回列表
电商论坛
Pine A64
资料下载
方案分享
FAQ
行业应用
消费电子
便携式设备
医疗电子
汽车电子
工业控制
热门技术
智能可穿戴
3D打印
智能家居
综合设计
示波器技术
存储器
电子制造
计算机和外设
软件开发
分立器件
传感器技术
无源元件
资料共享
PCB综合技术
综合技术交流
EDA
MCU 单片机技术
ST MCU
Freescale MCU
NXP MCU
新唐 MCU
MIPS
X86
ARM
PowerPC
DSP技术
嵌入式技术
FPGA/CPLD可编程逻辑
模拟电路
数字电路
富士通半导体FRAM 铁电存储器“免费样片”使用心得
电源与功率管理
LED技术
测试测量
通信技术
3G
无线技术
微波在线
综合交流区
职场驿站
活动专区
在线座谈交流区
紧缺人才培训课程交流区
意见和建议