基于WinCE环境的CAN适配卡驱动程序的设计与实现（1） 操作系统, 深圳, 程序, 开发, 硬件

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图5 中断服务线程程序流程图
驱动程序中的另外两个模块主要由CAN_Close 、CAN_IoControl函数来完成，前者主要负责在关闭CAN句柄时资源的回收任务，后者主要用于设置CAN的工作参数，如波特率，报文格式等，在此不作过多介绍。
4 结束语
本文的CAN适配卡驱动程序的开发环境：上位机是普通的PC机，下位机的操作系统是 WinCE，硬件是深圳蓝天工控有限公司的嵌入式PC/104总线主板PCM3568。驱动程序已经过测试、验收。CAN适配卡驱动程序运行可靠、通信稳定。产品已经被多个产家应用于实际的工业控制领域。