IMU

cgeccn2016

它代表惯性测量单元。
当有人提到这个缩写名称时，我们先看一下传感器功能，它们能做什么。
想象一个笛卡尔坐标系，具有x轴、y轴和z轴，传感器能够测量各轴方向的线性运动，以及围绕各轴的旋转运动。
这就是所有惯性测量单元的根本出发点，所有惯性导航系统都是据此而构建。