STM32F的232口简易MODBUS-RTU通讯程序 程序

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#include "modbus.h"
u8 Com0_id = 0x05;//本机串口0的通讯地址
u8 Uart0_rev_buff[100];//com0串口接收缓冲区
u8 Uart0_send_buff[100];//com0串口发送缓冲区
vu8 Uart0_rev_count;
vs8 Uart0_send_counter = 0;
vu8 Uart0_rev_comflag;
vu8 Crc_counter = 0;//com0校验计数器
vu8 *Uart0_send_pointer = Uart0_send_buff;//com0串口发送指针
vu16 Mkgz_bz = 0;//模块故障标志1:输入异常，2:过压，3:欠压，4:过温
vu16 Out_current = 50;//输出电流
vu16 Out_voltage = 240;//输出电压
vu16 Mkzt_bz = 0;//模块状态标志
vu16 OutX_current = 1000;//输出限流
vu16 Jc_voltage = 2530;//均充电压
vu16 Fc_voltage = 2400;//浮充电压
vu16 user_day = 1825;//使用天数

void Delay(vu32 nCount);
unsigned short getCRC16(volatile unsigned char *ptr,unsigned char len) ;
void mov_data(u8 a[100],u8 b[100],u8 c);
void Modbus_Function_3(void);
void Modbus_Function_6(void);      
/***************************************
函数名称：crc16校验
函数功能：crc16校验
函数输入：字节指针*ptr，数据长度len
函数返回：双字节crc
函数编写：孙可
编写日期：2008年6月9日
函数版本：v0.2
****************************************/
unsigned short getCRC16(volatile unsigned char *ptr,unsigned char len)
{
    unsigned char i;
    unsigned short crc = 0xFFFF;
    if(len==0)
    {
        len = 1;
    }
    while(len--)  
    {   
        crc ^= *ptr;
        for(i=0; i<8; i++)  
     {
            if(crc&1)
         {
                crc >>= 1;  
                crc ^= 0xA001;
         }  
         else
      {
                crc >>= 1;
         }
        }         
        ptr++;
    }
    return(crc);
}
/***************************************
    块数据复制数据函数
功能：把数组a的c个数据复制到数组b中
输入：指针a,指针b,数据个数c
返回：无
编写：孙可
编写日期：2008年3月28日
版本：v0.1
****************************************/
void mov_data(u8 a[100],u8 b[100],u8 c)
{
    u8 i;
    for(i=c; i>0; i--)
    {
            a = b;
    }
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Modbus_Function_3(void)
{
    u16 tempdress = 0;
    u8 i = 3;
    u16 crcresult;         
    tempdress = (Uart0_rev_buff[2] << 8) + Uart0_rev_buff[3];
    if((tempdress >= 0x0120) & (tempdress + Uart0_rev_buff[5] < 0x0132))
    {
        Uart0_send_buff[0] = Com0_id;
        Uart0_send_buff[1] = 0x03;
        Uart0_send_buff[2] = 2 * Uart0_rev_buff[5];
        Uart0_send_counter = 2 * Uart0_rev_buff[5] + 3;
        switch(tempdress)
     {
            case 0x0120:
      {
                Uart0_send_buff = Mkgz_bz & 0xff;
          i++;
                Uart0_send_buff = (Mkgz_bz >> 8) & 0xff;
             i++;
            }//后面不放break的目的是继续往下执行
            case 0x0122:
      {
                Uart0_send_buff = Out_voltage & 0xff;
          i++;
                Uart0_send_buff = (Out_voltage >> 8) & 0xff;
             i++;
      }
            case 0x0124:
      {
                Uart0_send_buff = Out_current & 0xff;
          i++;
                Uart0_send_buff = (Out_current >> 8) & 0xff;
             i++;
      }
            case 0x0126:
      {
                Uart0_send_buff = Mkzt_bz & 0xff;
          i++;
                Uart0_send_buff = (Mkzt_bz >> 8) & 0xff;
             i++;
      }
            case 0x0128://这个地址是备用的里面的数据没有意义
      {
                Uart0_send_buff = 0x00;
          i++;
                Uart0_send_buff = 0x00;
             i++;
      }
            case 0x012A:
      {
                Uart0_send_buff = OutX_current & 0xff;
          i++;
                Uart0_send_buff = (OutX_current >> 8) & 0xff;
          i++;
      }
            case 0x012C:
      {
                Uart0_send_buff = Jc_voltage & 0xff;
          i++;
                Uart0_send_buff = (Jc_voltage >> 8) & 0xff;
          i++;
      }
            case 0x012E:
      {
                Uart0_send_buff = Fc_voltage & 0xff;
          i++;
                Uart0_send_buff = (Fc_voltage >> 8) & 0xff;
          i++;
      }
            case 0x0130:
      {
                Uart0_send_buff = 0x00;
          i++;
                Uart0_send_buff = 0x00;
          i++;
      }
     }
        //UCSRB |= (1<<TXCIE)|(1<<TXEN);//发送、发送中断允许
        crcresult = getCRC16(Uart0_send_buff,Uart0_send_counter);
        Uart0_send_buff[Uart0_send_counter] = crcresult & 0xff;
        Uart0_send_buff[Uart0_send_counter+1] = (crcresult >> 8) & 0xff;
        Uart0_send_counter = Uart0_send_counter+2;
        Uart0_send_pointer = Uart0_send_buff;
                USART_SendData(USART1, *Uart0_send_pointer++);
                USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);               
    }
}