7、如果跟踪成功，则把相应的点和box画出来： if (status){
drawPoints(frame,pts1);
drawPoints(frame,pts2,Scalar(0,255,0)); //当前的特征点用蓝色点表示
drawBox(frame,pbox);
detections++;
}
8、然后显示窗口和交换图像帧，进入下一帧的处理： imshow("TLD", frame);
swap(last_gray,current_gray);
至此，main()函数结束（只分析了框架）。 |
