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- UID
- 1029342
- 性别
- 男
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前言：
在稍微大点的项目中，且是并发的，基本上都要使用线程来接收数据。
一，源码
(1) 头文件
点击(此处)折叠或打开
- /*
- * upper,上位机
- * {
- */
-
- /* 串口的初始化 */
- extern int32_t com_init_upper(void *param);
-
- /* 串口的发送 */
- extern int32_t com_send_upper(uint8_t *send_buffer,int32_t buffer_len);
-
- /* 串口参数设置
- * 波特率，停止位，校验位，流控制，异步同步等
- */
- extern int32_t com_set_upper(void *param);
-
- /* 串口设置参数生效 */
- extern int32_t com_set_effect_upper(void *param);
-
- /* 串口关闭*/
- extern int32_t com_close_upper(void *param);
-
- /* 串口接收线程关闭 */
- extern int32_t com_recv_thread_close(void *param);
- /*
- * upper,上位机
- * }
- */
(2) *.c 文件
点击(此处)折叠或打开
- /*
- * upper,上位机
- * {
- */
-
- #define UPPER_DEVICE_COM "/dev/ttySAC3"
- /* 串口数据接收线程(是上位机(pc)与 Real210开发板通信) */
- static pthread_t com_recv_threadid = 0;
-
- static int32_t upper_device_comfd = 0; /* 与上位机通信的串口的描述符(PC机) */
-
-
- /* 串口的基本配置 */
- static int32_t _com_set_upper()
- {
- int32_t ret = 0;
-
- // ret = __com_set(upper_device_comfd,B115200);
- int32_t fd = upper_device_comfd;
- struct termios opt;
- // struct timeval start;
-
- tcgetattr(fd, &opt);
- cfsetispeed(&opt, B115200);
- cfsetospeed(&opt, B115200);
- // cfsetispeed(&opt, baud_rate);
- // cfsetospeed(&opt, baud_rate);
-
- // 8n1
- opt.c_cflag &= ~CSIZE;
- opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
- opt.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验
- opt.c_cflag |= CS8;
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- opt.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 没有使用硬件流控制
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- // opt.c_cflag &= ~INPCK;
- opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // Enable the receiver and set local mode
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- // opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // 原始数据
- opt.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE); // 经典数据
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- opt.c_oflag &= ~OPOST;
- opt.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL); // 添加的
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- opt.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR);
- opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // 没有软件流控制
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- tcflush(fd, TCIOFLUSH);
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- opt.c_cc[VTIME] = 1; // 以 十分之一秒(1/10 s) 为单位
- opt.c_cc[VMIN] = 0;
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- if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt) != 0 )
- {
- perror("tcsetattr error");
- return -COM_CONFIG_ERROR;
- }
-
- return OPER_OK;
- }
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