开放Lighthouse技术火了VR界，新头显要来临 技术

yuchengze

Valve上个月有限开放了高精度的空间跟踪技术Lighthouse，这就像给VR业界投下了一枚重磅炸弹。但是这枚炸弹有待底层硬件的跟进支持才能有效发挥威力。现在第一款支持SteamVR Tracking的集成电路出来了，它就是Triad的TS3633集成电路，“Valve+头显”的出现有望加速。
随着Valve把自家的Lighthouse跟踪技术有限开放给第三方，Triad Semiconductor跟进得很快，可供用来制造支持SteamVR Tracking技术的新VR头盔和周边设备的芯片很快就要开卖了。

上个月，Valve终于迈出了第一大步，正式把Lighthouse跟踪技术授权开放给第三方。HTC Vive头戴设备使用的就是Lighthouse跟踪系统。这套系统采用了两个传感器（“基站”），分别安装在所跟踪空间的角落；同时在头戴装置和控制器上还配备了一组传感器，这些传感器配合起来可实现“空间定位（room-scale）”级的跟踪，足以保证虚拟现实（VR）的速度和准度。Valve称该技术将免费授权给任何人，并且第三方使用该技术前无需经过它的批准。



Valve的SteamVR Tracking“授权开发功能工具包”所跟踪对象的渲染效果

Valve给SteamVR Tracking创建了一套“授权开发工具包（Licensee Dev Kit）”，其中包括了一套Lighthouse跟踪参考设备，以及一些传感器和电路板，这些可帮助第三方开始开发新的支持Steam VR Tracking的头戴装置和周边设备。

而对于从零开始的玩家来说，好消息是，Triad Semiconductor这家专门定制模拟与混合信号集成电路的美国公司，很快就会销售获Valve许可的芯片，这种芯片将构成SteamVR Tracking所需的传感器组的基础。



这款芯片的名字叫做TS3633，是一个微型的“光数字化”集成电路，它可以将光电二极管（比如散布在HTC Vive周围的那些小型传感器）的输入信号转换为有用的数据，再利用SteamVR Tracking算法进行处理。

Triad负责营销销售的副总裁Reid Wender称，该芯片获得了Valve的架构设计、许可以及认证，是SteamVR Tracking光数字化的解决方案。

“这款芯片是Valve的主意。Valve的团队跟Triad合作定义了芯片的功能。他们的团队有一批算法非常出色的制造者。之所以这么说是因为Valve那帮家伙不仅仅是坐在那里思考酷的产品创意和算法，而且还亲自动手把想法付诸实践。Valve有着出色的愿景，决心把SteamVR Tracking推向世界，为各种精确度的跟踪应用提供支持，从空间定位虚拟现实，到嵌入式机器人控制，不一而足。”

Wender称Triad是第一家替SteamVR Tracking开发TS3633式集成电路的公司，而且打算在本月晚些时候就开始销售。

出货量低至50的情况下这种芯片的单价是0.92美元，而出货量到1000规模时其成本就可以降到0.49美元。一套SteamVR跟踪头盔大概内置了32个传感器，也就意味着这部分材料费大概要15.68美元。当然，每个传感器还需要光电二极管等组件，而且这还没考虑到头盔或周边设备的其他材料和组件。



单单像TS3633这样的微型集成电路是不太好做的，至少作为起点来说是这样。所以Triad还开发了TS3633-CM1，这是一种槽式模块，包含了TS3633，光电二极管以及电阻器，这些构成了完整的SteamVR Tracking原型，可以方便进行原型开发。出货量为10的情况下CM1售价为6.95美元，不过这只是原型模块而不是成品组件。Triad说本月晚些时候CM1也将上市。



Lighthouse跟踪对象的结构是什么样的呢？Wender给出了一个高级概况：

若干Light to Digital Sensors（光数字化传感器，光电二极管+ TS3633）。典型的跟踪对象大概包括20到32个这样的传感器。数量少点可用于更为“休闲”的跟踪应用。

一个数字化功能块，用于汇聚每一个TS3633的封装信号。目前的系统使用了一个FPGA电路，可容纳最多32路此类传感器输入。

一个IMU（惯性测量单元）。IMU的定位信息会跟光数字化的角度信息融合起来。

一个微处理器，用于处理FPGA和IMU的数据形成数据包，然后通过USB或者专门的2.4GHz链路把信息发送给主处理器（目前是Windows PC或者Linux PC）。

运行SteamVR软件的主处理器充当“位置引擎”。该位置引擎将计算被跟踪对象的位置和方向。

Wender承认，在当前阶段，创建支持SteamVR Tracking的新设备仍然是相当复杂的，不是一般工程师能玩的。因此，他说Triad正在开发一种对hacker/制造者更加友好的方案，用于“简单跟踪对象”。这可能是在暗示他们在做一种自包含的SteamVR跟踪模块，这种模块应该可以附着在任何物体上以方便跟踪。

现在距离Valve开放SteamVR Tracking技术给第三方才过去1个月左右，考虑到时间之短，估计支持这一技术的新产品还不会那么快面世，但是Triad的新芯片有可能可以加速这一进程。

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