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一种基于DSP的张力、深度、速度测量系统(3)

一种基于DSP的张力、深度、速度测量系统(3)

5.2 键盘监控流程介绍

图3~图7为系统键盘管理流程图,键盘管理芯片为8279,由外部中断1完成键盘操作程序。该系统共有16个键,6个功能键,10 个数字键。其中,每个功能键均为双功能复合键,各键分别为:K1/K2;角度/打印、记录模式;张力报警/张力增量报警;深度报警/即时深度;当量/速度报警;清零/恢复。K1/K2键为系统的入口键,只有先按此键,才能进入键盘操作,其键值为28H,由标志位K的值来判断是上档键功能还是下档键功能。位K为1时为上档键功能,位K为0时为下档键功能,系统初始化时标志位K清零。 K1模式为上档键功能,对应角度、张力报警、深度报警、当量及清零,键值分别为29H、30H、31H、38H及39H。K2模式为下档键功能,对应打印及记录模式、张力增量报警、即时深度、速度报警及恢复, 键值分别为39H、40H、41H、48H及49H。反复按压K1/K2键,键盘功能在K1模式及K2模式之间来回切换。数字键1、2、3、4、5、6、7、8、9及0的键值分别为01H、09H、11H、19H、21H、00H、08H、10H、18H及20H。键盘中断程序流程见图3~图7。


图7 键盘管理流程5
5.3 深度脉冲采样及张力信号采样流程介绍
由编码器产生的两路正交脉冲信号经CPLD处理后产生辨向脉冲及计数脉冲,分别输入到TMS320VC33处理器的I/O口和外部中断0,完成对编码器旋转方向的判别和对深度脉冲的累计,见图8。

图8 外部中断0中断服务程序流程
定时器0作为系统的公共时钟,产生张力A/D时钟及速度采样时钟。记数器1记录由张力模拟信号经A/D转换后产生的数字信号。定时器0的初始值对应的时间为A/D转换器的采样时间,该定时器启动后做减计数,减为0后产生中断信号。系统转入中断服务子程序,定时器0重新赋予初值,读取记数器1的数值到数据缓冲区,见图9。

图9 定时器T0 中断服务程序

6 结束语

该测量系统经过多次现场使用,测量准确、工作稳定。能可靠地记录下24小时以内的实时测量数据,顺利实现“黑匣子”功能,为用户查找事故原因提供了可靠依据,受到用户的好评。
继承事业,薪火相传
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