内核驱动：中断机制（2） include, 寄存器, linux, 软件, 外设

yuyang911220

中断处理函数的编写与注册
驱动人员在设计中断处理函数时，要遵循的要求是：
(1)可嵌套不可重入
(2)不能睡眠
(3)如果硬件有中断的状态寄存器，软件要负责清除中断的标志位。一般来说，如果不清除标志位，设备无法再次产生中断
(4)中断处理函数的注册和注销
0.前提
　　需要包含的头文件
　　#include <linux/interrupt.h>
　　#include <mach/irqs.h> //片内外设
　　#include <linux/gpio.h> //片外外设
　　#include <mach/gpio.h>
1.确定中断号
　　正如刚才如上所述：如果是外部IO中断，那么我们可以通过GPIO号获取中断号：
　　eg：#define KEY_IRQ     gpio_to_irq(gpio号);
2.中断处理函数编写
　　中断处理函数的格式：
　　eg：
　　//参数1：int irq ：中断号
　　//参数2：void * dev_id ：为传递给中断处理函数的参数

　　//返回值：IRQ_NONE：中断不是由本设备引起的
                   IRQ_HANDLED：中断是由本设备引起的
　　static irqreturn_t  key_service(int irq, void *dev_id)
　　{
    　　//根据硬件要求完成相应工作
    　　...
    　　return IRQ_HANDLED 或 IRQ_NONE;
　　}
3.注册中断处理函数（必须检查返回值）
　　u32 flags = IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING;//定义中断的标志：下降沿/上升沿/低电平/高电平触发中断
    　　int ret;
    　　ret = request_irq(　　KEY_IRQ, /* 中断号 */
        　　　　　　　　　　　　　key_service, /* 中断处理函数 */
        　　　　　　　　　　　　　flags, /* 中断的标志 */
        　　　　　　　　　　　　  "xxx", /* 中断处理函数的名字 */
        　　　　　　　　　　　　  dev_id);/* dev_id为传给中断处理函数的参数，一般会设置为私有结构体的指针，非共享>中断可以为NULL */


    　　if (ret) {
        　　　　printk("Cannot register interrupt handler\n");
        　　　　return -1;
    　　　}
4.注销中断处理函数　
　　free_irq(irq, dev_id); //参数为中断号和dev_id。 dev_id一定要和request_irq中的最后一个参数一致

5.屏蔽中断
　　1.可以人为关闭(mask)/打开某个中断:
　　  disable_irq(int irq);
　　  enable_irq(int irq);
　　  这两个函数是可以嵌套的，也就是说，如果对一个中断disable了3次，需要调用enable函数3次才能打开对该中断的屏蔽；
　　2.还可以屏蔽本cpu的中断：
　　  local_irq_disable();
　　  local_irq_enable();