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- UID
- 1062083
- 性别
- 男
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汽车技术的快速发展，带动行业对自动驾驶、无人驾驶的认识渐渐趋于理性，关注点由最开始一味地热炒概念、画大饼转为自动驾驶相关技术的开发，如传感器技术、信息处理、智能互联、人机交互、生物识别等。其中，车载激光雷达作为应用于自动驾驶汽车最重要的传感器之一，由于可以精准测量、识别和跟踪目标物，帮助自动驾驶汽车避开障碍物，对于保证自动驾驶汽车行车安全具有重要意义，正吸引越来越多企业的关注和加入。
目前来看，车载激光雷达领域，以老牌企业Velodyne技术最为成熟，产品种类最为丰富。此外，像国外的Waymo、Quanergy以及速腾聚创、巨星科技、镭神智能等自主品牌，也在积极布局，开发新技术、新产品，共同推动车载激光雷达进入小型化、低成本化时代。
车载激光雷达工作原理
所谓车载激光雷达就是通过发射和接受激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离，并利用此过程中收集的目标对象表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。目前市场上比较常见的有8线、16线和32线激光雷达，64线产品也有，不过相对较少。从效果上来讲，激光雷达线束越多，测量精度越高，安全性也越高。
激光雷达工作原理（图片来自Velodyne）
激光雷达扫描生成的图像
与其他汽车感应识别技术相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率，探测精度高；探测范围广；抗干扰能力强；获取的信息量丰富，可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像；能全天时工作，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。
但另一方面，激光雷达线束越多，价格也越昂贵，这是其劣势之一。此外，激光雷达容易受天气影响，在雨、雪、雾天气条件下性能较差，尤其在下雪天，利用激光雷达感知周围环境或导航时，会出现摄像头无法识别车道线、无法绘制有效的环境地图等情况，难以保证行车安全。这也是为什么现在很多研发自动驾驶汽车的企业在测试时，没有专门针对雪地和极端低温环境做测试的原因。
代表企业和对应车载激光雷达产品
Velodyne：HDL-64E（64线）、HDL-32E（32线）、VLP-16（16线）
Velodyne是硅谷的一家技术公司，成立于1983年,2005年开始研发激光雷达，并于同年推出了第一款激光雷达传感器。2007年，Velodyne用一款 64 线激光雷达进入360°高性能激光雷达领域，同时对外出售第一款激光雷达产品，拉开Velodyne布局激光雷达的大幕。
在车载激光雷达领域，Velodyne有着成熟的技术和丰富的经验。谷歌在早期研究无人驾驶时，使用的就是Velodyne提供的激光雷达传感器。除此以外，百度、丰田、福特等企业，在进行自动驾驶试验时也都使用过Velodyne的激光雷达产品。特别是最近两年，全球自动驾驶汽车产业发展迅猛，由Velodyne研发的激光雷达由于可以给自动驾驶汽车提供可靠的感应识别支持，先后获得了多家企业的青睐。
2016年，Velodyne将其激光雷达部门独立出去，成立了独立运营的Velodyne LiDAR。目前该公司已经量产销售的激光雷达有三款：分别为 HDL-64E（64线）、HDL-32E（32线）、VLP-16（16线），但严格来说这三款产品并不是专为汽车而生。据盖世汽车了解，Velodyne 64线最早是用于地图及相关行业，32线把激光器接收器减半，主要用于固定翼无人机。随着小型多旋翼无人机的出现，Velodyne配套生产了更小更轻的16线产品。下面为这三款产品的相关参数：
凭借这些产品，Velodyne LiDAR已经和二十多个不同的无人驾驶汽车项目达成了合作协议。未来，Velodyne LiDAR表示，凭借正在建立的“Megafactory”，将量产最新款3D激光雷达传感器以满足居高不下的全球用户需求。
Ibeo：LUX4、LUX8、ScaLa
Ibeo于1998年成立于德国汉堡，公司专注于车载激光雷达的应用研发。2000年Ibeo被工业传感器公司SICK AG并入，作为SICK AG的车载激光雷达部门；2009 年Ibeo脱离SICK AG独立，成为了一家独资公司；2010 年，Ibeo和法雷奥合作量产可用于汽车的产品ScaLa。据盖世汽车了解，这款产品可能在2017年走向量产市场，首用车型为奥迪A8；2016年，汽车零部件供应巨头采埃孚收购了Ibeo 40% 的股权，这次收购主要是为了获取 Ibeo 公司在激光雷达（LiDAR）技术和环境感知算法领域的专业技术。 |
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