DSP中断设置简明教程（2） 定时器

yuyang911220

因此，我们设置MUXH的第4-0位为定时器1的中断选择码00010，其余位可以任意设置(在此可以填1)。转换为16进制后，设置如下：

• *( volatile unsigned int* )MUXH=0x7fff7fe2;

复制代码
       MUXL可以不设置。
        开启中断到IE10，使能全局中断：

• IER |= 0x00000402;   // IE10=1
• CSR |= 0x00000001;   // 全局中断使能

复制代码
       以上就完成了中断参数的配置，中断启动并且可以进入了。下面是中断的处理过程。主要分为设计中断向量表和中断处理函数。
        我们可以从DSP CCS的示例中复制一份向量表的雏形。例如\CCStudio_v3.1\tutorial\dsk6416\hello1\vectors.asm
        将其拷贝到本工程目录下并加入工程中。
        中断向量表包含了16个中断处理单元，每个单元限制必须是8条指令。如果不够8条，可以用nop填充，（但nop 4算1条语句），如果服务程序过多，那么可以制作专门的中断服务程序，此时此表只起到跳转作用，这样CPU就可以正确寻址找到正确的中断服务入口。
        首先分析一下此文件。
        文件开始定义了一个宏，用于处理未用到的中断。

• unused  .macro id
•         .global unused:id:
• unused:id:
•         b unused:id:    ; nested branches to block interrupts
•         nop 4
•         b unused:id:
•         nop
•         nop
•         nop
•         nop
•         nop

复制代码
       它的做法是让程序进入死循环，我认为这种做法未必最优，因此我建议使用直接返回的方式。返回到被中断地址，对于可屏蔽中断为b irp，因此将此宏部分替换成，注意一定要凑够8条。

• unused  .macro id
•         .global unused:id:
• unused:id:
•         b irp
•         nop
•         nop
•         nop
•         nop
•         nop
•         nop
•   nop
•         .endm

这样，即使我们误开启了此中断，也会顺利返回。当然，如果我们确信的确没有开启，那么其内容是无意义的。
        代码的正文部分用了一系列unused n来插入此宏，起到占地的作用。
        由于NMI的返回与可屏蔽中断不同，它在向量表中位于RESET之下，即unused 1，我们将其删除，替换为

• NMI:    b nrp
•   nop
•   nop
•   nop
•   nop
•   nop
•   nop
•   nop

复制代码
       为了实现定时器1中断的处理，我们将unused 10删除，替换为我们自己的中断跳转程序，如下：

• INT10:
•   stw b0,*--b15
•   mvkl _xint0_isr,b0
•   mvkh _xint0_isr,b0
•   b b0
•   ldw *b15++,b0
•   nop 3
•   nop
•   nop

复制代码
       另外，需要和语句：
      

• .ref _c_int00           ; C entry point

复制代码
       类似，添加处理程序的引用

• .ref _xint0_isr   ; timer 1 interrupt handler

复制代码
       由于中断向量表的位置需要特定指明，且应对齐到400H，在此文件中，已经定义了段名：
   

•    .sect ".vectors"

复制代码
       因此我们需要将此.vector代码段挂载到专门的一段指定内存区域。
        修改link.cmd 链接文件，加入INT区域，起点为0地址。其大小为400H，将原先的ISRAM起始点修改。并将SECTIONS中的.vector指向自己定义的内存区域。

• MEMORY
• {
•    INT         : origin = 0x00000000,  len = 0x0000400
•    ISRAM      : origin = 0x00000400,  len = 0x1000000
• }
• SECTIONS
• {
•         .vectors > INT
• …
• }

复制代码
       中断向量表设置、安装完毕。
        最后，设计中断服务函数，在main.c中添加：

• interrupt void xint0_isr(void)
• {
• }

复制代码
       注意，一定要标识interrupt关键字，用于产生中断返回语句b irp，同时，此函数的入口参数和出口参数应为void。如果需要更新变量，可以通过全局变量的方式。
        另外，C语言函数名称与汇编相差一个“_”，请在设计中断向量表时注意添加。
        经过上述步骤，整个定时器中断的制作过程就完成了。此时可以在interrupt void xint0_isr(void)上添加一个断点，运行后应该停在此处。如果进入失败，可以先在vector.asm的INT10:stw b0,*--b15一句上设置断点，如果没有进入此处，证明中断没有进来，可以检查是否在参数设置上出现了问题。
        五、 外部中断设计
        DSP6000系列提供了INT4-7四个中断输入管脚，因此可以通过此四个管脚的输入电平变化实现外部中断。对于电平变化的极性，分为高到低，低到高两种，因此，DSP采用寄存器EXTPOL来设置。EXTPOL只有低4位有效，分别代表INT4-7，对于每个位有：

• 0：低->高产生中断
• 1：高->低产生中断

复制代码
       因此设置它即可完成极性变化。
        下面，以设置外部端口INT7中断，并将其挂载到12号中断为例，简述实现过程：
        将12号中断设置为外部中断7，即MUXH（4:0）=00111,此时MUXH设置为：

• *( volatile unsigned int* )MUXH=0x7fff7ce2;//0111 1100 1110 0010
• 将IER的第12位开启。
•   IER |= 0x00001402;   // IE10=1 IE12=1
• 对vectors.asm的unused 12替换为：
• INT12:
•   stw b0,*--b15
•   mvkl _extint7_isr,b0
•   mvkh _extint7_isr,b0
•   b b0
•   ldw *b15++,b0
•   nop 3
•   nop
•   nop

复制代码
       并添加引用

• .ref _extint7_isr

复制代码
       在main.c中加入服务函数：

• interrupt void extint7_isr(void)
• {
• }

复制代码
       在硬件上，对INT7/GPIO7管脚产生一个低->高的信号，则可以触发出中断。
        若改变此极性，可以设置EXTPOL第四位为1：

•   *( volatile unsigned int* )EXTPOL|= 0x00000008;

复制代码
       此时，一个高->低的信号可以产生中断。
        需要注意的是，如果你对GPIO进行过初始化，一定要保证GPEN的中断引脚相应位为1。如全部使能：

•   *(volatile unsigned int* )GPEN = 0x000000F0;

复制代码
       六、 MCBSP串口接收中断设计
        在实际应用过程中，经常需要通过中断接收串口数据。在此假设添加MCBSP0接收中断到11号。
        首先，将MCBSP0别名添加到global.h文件。
        设置MCBSP0参数并启用，其初始化函数为：

• void MCBSP0_Init(void)
• {
• *( volatile unsigned int* )McBSP0_SPCR  = 0x00000000;
• *( volatile unsigned int* )McBSP0_SRGR  = 0x200000FF;
• *( volatile unsigned int* )McBSP0_PCR = 0x00000800;
• *( volatile unsigned int* )McBSP0_XCR = 0x000100A0;
• *( volatile unsigned int* )McBSP0_RCR = 0x000100A0;
• *( volatile unsigned int* )McBSP0_MCR  = 0x00000000;
• *( volatile unsigned int* )McBSP0_SPCR  |= 0x00C10001;
• }

复制代码
       并在main函数中调用。
        开启中断11：

• IER |= 0x00001C02;   // IE10=1 IE11=1 IE12=1

复制代码
       并将MUXH（9:5）=01101，综合以上三个中断，此时MUXH为：

• *( volatile unsigned int* )MUXH=0x7fff1da2;//0001 1101 1010 0010

复制代码
       当然，如果只考虑现在的中断，MUXH可以设置为：

• *( volatile unsigned int* )MUXH=0x7fff7dbf;//0111 1101 1011 1111