摘要：为了在高温、有毒等特定环境下进行视频图像数据、气体参数等环境状态的检测，本文设计一种基于单片机的可实时视频同传的探测小车。Windows监控端通过DB120无线路由器与单片机STC89C52控制中心通信，发送控制信号给电机驱动模块L298N、LED模块，实现小车转向、进退及灯光的控制;摄像头模块、温度传感器模块进行视频数据、温度数据的采集，并实时回传给Windows监控端。
引言
随着自动化技术的发展，智能控制广泛应用在军事、科研、民用领域。无线探测小车集成了电子、机械、通信、传感器、计算机软硬件、人工智能及自动控制等多方面的技术。此外，其成本低、体积小、操作简单，能较好地应用在勘探、环境监测等应用。本文旨在设计一种能在高温、有毒等特定环境下，进行远距离无线遥控以及摄像、测温探测的单片机小车控制系统。
1 系统总体方案设计
本项目设计的是集单片机控制模块、摄像模块、温度传感器模块、照明模块及路由模块为一体，可实时视频传输及环境探测的探测小车，其系统硬件结构框图如图1 所示。探测小车以单片机芯片STC89C52为控制中心，电机驱动模块L298N进行小车直流电机的驱动控制，温度传感器进行外部环境的检测，摄像头模块进行视频图像的采集，LED模块进行照明，并通过无线WiFi路由模块实现Windows控制端与小车的无线通信。
2 硬件设计及选型
硬件部分主要采用市场上比较流行、稳定性高且性价比高的模块，此外，大部分模块都组装简单、升级方便、可移植性强，便于项目的开发及后续升级维护。例如，摄像头可通过USB接口直接连到路由器上，无需单片机转发，简化了视频流的传输。
2.1 电机驱动模块
电机驱动模块选用L298N，可接收标准的TTL逻辑电平信号，可驱动46 V/2A以下的电机。其驱动模块原理图如图2所示，L298N输入电压是12V，L298N的OUT1、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电机，本项目可直接使用单片机的I/O输入口Port1～Port4，APWM、B PWM改变L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引脚及ENA、ENB使能端，从而分别实现控制电机的正反转及停止功能。 |
