Verilog
滤波算法程序 1、限幅平均滤波法 *************************************************
*优点：对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除有其引起的采样值偏差。 程序：设定一个幅值，超过这部分的不要，然后取平均值 module filter ( data1,data2,data3,data4,data); input[7:0] data1,data2,data3,data4; output[7:0] data; wire[7:0] data; reg[9:0] data_tmp; reg[7:0] data_com; wire[7:0] data1_r,data2_r,data3_r,data4_r; assign data1_r = (data1 >= data_com)? data_com : data1; assign data2_r = (data2 >= data_com)? data_com : data2; assign data3_r = (data3 >= data_com)? data_com : data3; assign data4_r = (data4 >= data_com)? data_com : data4; assign data_tmp = data1_r + data2_r + data3_r + data4_r; assign data = data_tmp[9:2]; endmodule
2、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
/********************************************
说明：采一组队列去掉最大值和最小值
优点：融合了两种滤波的优点。对于偶然出现的脉冲性干扰，可消
除有其引起的采样值偏差。对周期干扰有良好的抑制作用，
平滑度高，适于高频振荡的系统。
缺点：测量速度慢
*********************************************/
module filter ( data1,data2,data3,data4,data);
input[7:0] data1,data2,data3,data4;
output[7:0] data;
wire[7:0] data;
reg[9:0] data_tmp;
wire[7:0] Max,Max1,Max2,Max_2,Max_s,Min,Min1,Min2,Min_2,Min_s;
//找到最大值
assign Max1 = ( data1 >= data2 ) ? data1 : data2;
assign Max2 = ( data3 >= data4 ) ? data3 : data4;
assign Max = ( Max1 >= Max2 ) ? Max1 : Max2;
assign Max_2 = ( Max1 <= Max2 ) ? Max1 : Max2;
//找到最小值
assign Min1 = ( data1 <= data2 ) ? data1 : data2;
assign Min2 = ( data3 <= data4 ) ? data3 : data4;
assign Min = ( Min1 <= Min2 ) ? Min1 : Min2;
assign Min_2 = ( Min1 >= Min2 ) ? Min1 : Min2;
assign Max_s = ( Max_2 >= Min_2 ) ? Max_2 : Min_2;
assign Min_s = ( Max_2 <= Min_2 ) ? Max_2 : Min_2;
//找出两个极值
assign data_tmp = { 1'b0, data1[15] } + { 1'b0, data2[15] } + { 1'b0, data3[15] } + { 1'b0, data4[15] };
assign data = data_tmp[8:1];
endmodule
3、算术平均滤波法
/*********************************************************
说明：连续取N个采样值进行算术平均运算
优点：试用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波。这种信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动。
缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算较快的实时控制不适用。
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module filter ( data1,data2,data3,data4,data);
input[7:0] data1,data2,data3,data4;
output[7:0] data;
wire[7:0] data;
reg[9:0] data_tmp;
assign data_tmp = data1_r + data2_r + data3_r + data4_r;
assign data = data_tmp[9:2];
endmodule
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
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说明：把连续N个采样值看成一个队列，队列长度固定为N。每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉队首的一次数据。把队列中的N各数据进行平均运算，既获得新的滤波结果。
优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高；试用于高频振荡的系统
缺点：灵敏度低；对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差，不适于脉冲干扰较严重的场合
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6、递推中位值滤波法
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优点：对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由其引起的采样值偏差。对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高；试用于高频振荡的系统
缺点：测量速度慢
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