一、串行通信与并行通信DSP控制器间，DSP控制器与外部设备间交换信息，通信，可采取的通信方式主要两大类1、串行通信 2、并行通信。
并行通信一般包括多条数据线、多条控制线和状态线，传输速度快，传输线路多，硬件开销大，不适合远距离传输。一般用在系统内部，如XINTF接口或者控制器内部如DMA控制器。
串行通信则在通信线路上既传输数据信息也传输联络控制信息，硬件开销小，传输成本低，但是传输速度慢，且收发双方需要通信协议，可用于远距离通信。串行通信可以分为两大类1、同步通信 2、异步通信
同步通信:发送器和接收器通常使用同一时钟源来同步。方法是在发送器发送数据时同时包含时钟信号，接收器利用该时钟信号进行接收。典型的如I²C、SPI。
异步通信：收发双方的时钟不是同一个时钟，是由双方各自的时钟实现数据的发送和接收。但要求双方使用同一标称频率，允许有一定偏差。典型的如SCI。
二、28335SCI介绍F28335处理器共提供3个SCI接口，相对TI的C240X系列DSP的SCI接口，功能上有很大的改进，在原有功能基础上增加了通信速率自动检测和FIFO缓冲等新的功能，为了减小串口通信时CPU的开销，F28335的串口支持16级接收和发送FIFO。也可以不使用FIFO缓冲。SCI接收器和发送器有各自独立的中断和使能位，可以独立地操作实现半双工通信，或者同时操作实现全双工通信。为了保证数据完整，SCI模块对接收到的数据进行间断、极性、超限和帧错误的检测。为了减少软件的负担，SCI采用硬件对通信数据进行极性和数据格式检查。通过对16位的波特率控制寄存器进行编程，可以配置不同的SCI通信速率。
所谓的FIFO就是先进先出的意思。SCI工作在FIFO模式下一般是因为所传输的信息并不是以一个帧为单位，而是以多个帧组成的一个包为信息单位的。比如说我的一个数据包由5个帧组成，第一个为控制字节，后四个字节共同组成一个浮点数。这时你可以设置FIFO接收中断为5个字节时产生中断。设置以后，每接收到5个字节后才会产生一次中断，而不是每接收一次产生一次中断。这样可以大幅减小CPU的开销。而先进先出的意思就是：在中断中，你读FIFO接收寄存器读到的数据是首先接收到的数据，再读一次的话读到的是接收到的第二个数据。而16深度的话就是最多能保存最近的16个接收数据，如果接收数据超过16个的话会产生相应的溢出，可以软件编程对溢出进行处理。
对于发送FIFO也是一样，你可以一次将多个数据放到发送FIFO中，然后DSP按先后顺序依次发送数据。
三、SCI模块的特点如下(通过相应的寄存器可以对这些功能进行设置) （1）2个外部引脚：SCITXD为SCI数据发送引脚；SCIRXD为SCI数据接收引脚。两个引脚为多功能复用引脚，如果不使用可以作为通用数字量I/O。
（2）可编程通信速率，可以设置64K种通信速率。
（3）数据格式：
◇ 1个启动位；
◇ 1~8位可编程数据字长度；
◇可选择奇校验、偶校验或无效校验位模式；
◇ 1或2位的停止位。
(4)4种错误检测标志位：奇偶错误、超越错误、帧错误和间断检测。
(5)2种唤醒多处理器方式：空闲线唤醒（Idle-line）和地址位唤醒（AddressBit）。
(6)全双工或者半双工通信模式。
(7)双缓冲接收和发送功能。
(8)发送和接收可以采用中断和状态查询2种方式。
(9)独立地发送和接收中断使能控制。
(10)NRZ(非归零)通信格式。
(11)13个SCI模块控制寄存器，起始地址为7050H。
(12)自动通信速率检测（相对F140x增强的功能）。
(13)16级发送/接收FIFO(相对F240x增强的功能)。
四、SCI主要功能单元 （1） 1个发送器（TX）及相关寄存器。
◇ SCITXBUF:发送数据缓冲寄存器，存放要发送的数据（由CPU装载）；
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- <span style="font-size: 18px;"> ScicRegs.SCITXBUF=a;//向数据缓冲寄存器中写入数据即可发送该数据</span>
◇ TXSHF寄存器：发送移位寄存器，从SCITXBUF寄存器接收数据，并将数据移位到SCITXD引脚上，每次移1位数据。
（2）1个接收器（RX）及相关寄存器。
◇ RXSHF寄存器：接收移位寄存器，从SCIRXD引脚移入数据，每次移1位；
◇ SCIRXBUF:接收数据缓冲寄存器，存放CPU要读取的数据，来自远程处理器的数据装入寄存器RXSHF，然后又装入接收数据缓冲寄存器SCIRXBUF和接收仿真缓冲寄存器SCIRXEMU中。
（3）一个可编程的波特率产生器。
（4）数据存储器映射的控制和状态寄存器。
五、SCI寄存器
SCICCR寄存器各位的功能如图所示，可以配置SCI的发送或接收的数据长度、是否使用奇偶校验、结束位的个数等。同理可知每个寄存器的各位有不同功能，写程序的时候查找相应的寄存器即可。（其实许多东西TI已经帮我们写好了，例如有FIFO的测试函数，我们可以在别人写好的基础上进行修改，加快进度）
六、SCI发送与接收功能介绍
可编程的中断级：发送和接收FIFO都能产生CPU中断，只要发送FIFO状态位TXFFST（位12~8）与中断触发优先级TXFFIL(位4~0)相匹配，就产生一个中断触发，从而为SCI的发送和接收提供一个可编程的中断触发逻辑。
标准SCI的一个字的发送缓冲器作为发送FIFO和移位寄存器间的发送缓冲器。只有移位寄存器的最后一位被移出后，一个字的发送缓冲才从发送FIFO装载。使能FIFO后，经过一个可选择的延迟（SCIFFCT），TXSHF被直接装载而不再使用TXBUF。（与标准SCI相比，中断源变了，发送时标准的SCI是TXBUF为空）
SCI发送数据过程划线处置位与清除都是硬件自动完成的。 |
