一、ARM控制器一些启动简介 ARM7/ARM9内核的控制器在复位后，CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令，执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x000000（PC = 0x000000）同时中断向量表的位置并不是固定的。而Cortex-M3内核则正好相反，有3种情况:
1、通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x2000000，同时复位后PC指针位于0x2000000处；
2、通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH区，即起始地址为0x8000000，同时复位后PC指针位于0x8000000处；
3、通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区。
而Cortex-M3内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址，这样在Cortex-M3内核复位后，会自动从起始地址的下一个32位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。对比ARM7/ARM9内核，Cortex-M3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。
二、STM32启动文件简介2.1启动文件的主要工作 启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作： 1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 2、初始化PC指针=Reset_Handler 3、初始化中断向量表 4、配置系统时钟 5、调用C库函数_main 初始化用户堆栈，从而最终调用main函数去到C 的世界
2.2启动文件中的一些汇编指令：
2.3 一些启动代码分析2.3.1 堆栈定义1 Stack_SizeEQU 0x00000400 2 3AREASTACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 4 Stack_MemSPACE Stack_Size 5 __initial_sp
开辟栈的大小为0X00000400（1KB），名字为STACK，NOINIT即不初始化，可读可写，8（2^3）字节对齐。 栈的作用是用于局部变量，函数调用，函数形参等的开销，栈的大小不能超过内部SRAM 的大小。如果编写的程序比较大，定义的局部变量很多，那么就需要修改栈的大小。如果某一天，你写的程序出现了莫名奇怪的错误，并进入了硬fault 的时候，这时你就要考虑下是不是栈不够大，溢出了。 EQU：宏定义的伪指令，相当于等于，类似与C 中的define。 AREA：告诉汇编器汇编一个新的代码段或者数据段。STACK 表示段名，这个可以任意命名；NOINIT表示不初始 化；READWRITE 表示可读可写，ALIGN=3，表示按照2^3对齐，即8 字节对齐。 SPACE：用于分配一定大小的内存空间，单位为字节。这里指定大小等于Stack_Size。 标号__initial_sp紧挨着SPACE 语句放置，表示栈的结束地址，即栈顶地址，栈是由高向低生长的。
之后定义堆。
初始化用户堆栈大小，这部分由C 库函数__main来完成，当初始化完堆栈之后，就调用main函数去到C 的世界。 2.3.2定义一个数据段用于放置中断向量表1AREA RESET, DATA, READONLY 2 EXPORT __Vectors 3 EXPORT __Vectors_End 4 EXPORT __Vectors_Size 定义一个数据段，名字为RESET，可读。并声明__Vectors、__Vectors_End和__Vectors_Size这三个标号可被外部的文件使用。 EXPORT：声明一个标号可被外部的文件使用，使标号具有全局属性。如果是IAR 编译器，则使用的是GLOBAL这个指令。 下面这段话引用自《CM3权威指南CnR2》3.5—向量表，因为暂时没有找到关于M4 向量表的说明，但是CM4跟CM3 差不多，有很大的参考价值。 当CM3 内核响应了一个发生的异常后，对应的异常服务例程(ESR)就会执行。为了决定ESR 的入口地址， CM3 使用了“向量表查表机制”。这里使用一张向量表。向量表其实是一个WORD（ 32 位整数）数组，元素的值则是该ESR 的入口地址。向量表在地址空间中的位置是可以设置的，通过NVIC 中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。在复位后，该寄存器的值为0。因此，在地址0 （即FLASH 地址0）处必须包含一张向量表，用于初始时的异常分配。
…………..（其他中断以此排）
举个例子，如果发生了异常11（ SVC），则NVIC 会计算出偏移移量是11x4=0x2C，然后从那里取出服务例程的入口地址并跳入。要注意的是这里有个另类：0 号类型并不是什么入口地址，而是给出了复位后MSP 的初值。 | 
