异常的初始化函数，首先，完成了在异常向量中存储指令的操作，采用机器码的形式就能避免直接访问寄存器什么的，其次，完成在固定的地址处存放对应异常处理函数的地址。其中采用了赋值的形式也是需要注意的，采用的强制类型转换和指针相结合的形式。保证了是修改地址处的内容。而不是修改地址。
/*初始化异常中断向量*/
void OS_CPU_InitExceptVect (void)
{
/*
OS_CPU_ARM_EXCEPT_UNDEF_INSTR_VECT_ADDR是对应中断向量表的地址
OS_CPU_ARM_INSTR_JUMP_TO_HANDLER是保存了对应的OS_CPU_ARM_INSTR_JUMP_TO_HANDLER（实质上是一个指令）
实质上就是在异常向量中存放了 DR PC [PC, #0x18]，也就是让PC指向对应的异常处理地址中的内容，
也就是实现到实际处理函数的跳转。
异常处理地址中存储了实际的异常处理函数的地址
其他的异常也有相同的操作，OS_CPU_ARM_INSTR_JUMP_TO_HANDLER是一个指令的机器码形式
*/
(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_UNDEF_INSTR_VECT_ADDR) = OS_CPU_ARM_INSTR_JUMP_TO_HANDLER;
(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_UNDEF_INSTR_HANDLER_ADDR) = (INT32U)OS_CPU_ARM_ExceptUndefInstrHndlr;
(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_SWI_VECT_ADDR) = OS_CPU_ARM_INSTR_JUMP_TO_HANDLER;
(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_SWI_HANDLER_ADDR) = (INT32U)OS_CPU_ARM_ExceptSwiHndlr;
(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_PREFETCH_ABORT_VECT_ADDR) = OS_CPU_ARM_INSTR_JUMP_TO_HANDLER;
(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_PREFETCH_ABORT_HANDLER_ADDR) = (INT32U)OS_CPU_ARM_ExceptPrefetchAbortHndlr;
(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_DATA_ABORT_VECT_ADDR) = OS_CPU_ARM_INSTR_JUMP_TO_HANDLER;
(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_DATA_ABORT_HANDLER_ADDR) = (INT32U)OS_CPU_ARM_ExceptDataAbortHndlr;
(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_ADDR_ABORT_VECT_ADDR) = OS_CPU_ARM_INSTR_JUMP_TO_HANDLER;
(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_ADDR_ABORT_HANDLER_ADDR) = (INT32U)OS_CPU_ARM_ExceptAddrAbortHndlr;
(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_IRQ_VECT_ADDR) = OS_CPU_ARM_INSTR_JUMP_TO_HANDLER;
(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_IRQ_HANDLER_ADDR) = (INT32U)OS_CPU_ARM_ExceptIrqHndlr;
/*在异常向量中存储对应的操作，实质上就是将PC值调转*/
(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_FIQ_VECT_ADDR) = OS_CPU_ARM_INSTR_JUMP_TO_HANDLER;
(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_FIQ_HANDLER_ADDR) = (INT32U)OS_CPU_ARM_ExceptFiqHndlr;
}
异常类型
| Mode
| 异常向量
| 内容
| IRQ异常
| IRQ
| 0x00000018
| [url=]LDR PC,[PC,#0x18][/url]或者[url=]0xE59FF018[/url]
| IFQ异常
| IFQ
| 0x0000001C
| LDR PC,[PC,#0x18]
0xE59FF018
|
|
| 0x00000038
| Address of OS_CPU_ARM_ExceptIrqHndlr()
|
|
| 0x0000003C
| Address of OS_CPU_ARM_ExceptFiqHndlr()
|
|
