微控制器制造商的开发板，以及他们与开发板一起提供的软件项目例程，在工程师着手一个新设计时可以提供很大帮助。但在设计项目完成其早期阶段后，进一步设计时，制造商提供的软件也可能会导致一些问题。
使用实时操作系统作为应用程序代码平台的设计还面临着许多挑战，比如如何将功能分配给不同的并行任务、如何设计高可靠的进程间通信、以及如何在硬件上测试整个软件包等问题。
越来越多的OEM厂商发现，避免上述两个问题的最好方式，是使用基于开源、经过验证、可扩展、可运行在不同硬件平台的操作系统Linux开始新的设计。就已经被移植到各种计算机硬件平台的操作系统的数量来说，Linux首屈一指。Linux的衍生版本已运行在非常广泛的嵌入式系统中，包括：网络路由器、移动电话、建筑自动化控制、电视机和视频游戏控制台。
虽然Linux被成功使用，但并不意味着它很容易使用。Linux包含的代码超过一百万行，其运作带有鲜明的Linux方法论味道，初学者可能难以迅速掌握。
因此，本文的主旨是为使用Linux的嵌入式操作系统版本——μClinux，开始一个新的设计项目，该指南共分为五个步骤。为了说明该指南，本文介绍了在意法半导体的STM32F429微控制器(ARMCortex-M4内核，最高180MHz)上的一个μClinux项目实现，使用了Emcraft 的STM32F429DiscoveryLinux板支持包(BSP)。
步骤1：Linux工具和项目布局
每个嵌入式软件设计都从选择合适的工具开始。
工具链是一组连接(或链接)在一起的软件开发工具，它包含诸如GNU编译器集合(GCC)、binutils(一组包括连接器、汇编器和其它用于目标文件和档案工具的开发工具)和glibc(提供系统调用和基本函数的C函数库)等组件;在某些情况下，还可能包括编译器和调试器等其它工具。
用于嵌入式开发的工具链是一个交叉工具链，更常见的叫法是交叉编译器。
GNUBinutils是嵌入式Linux工具链的第一个组件。GNUBinutils包含两款重要工具：
●“as”，汇编器，将汇编代码(GCC所生成)转换成二进制代码
●“ld”，连接器，将离散目标代码段连接到库或形成可执行文件
编译器是工具链的第二个重要组成部分。在嵌入式Linux，它被称为GCC，支持许多种微控制器和处理器架构。
接下来是C函数库。它实现Linux的传统POSIX应用编程接口(API)，该API可被用来开发用户空间应用。它通过系统调用与内核对接，并提供高阶服务。
工程师有几种C函数库选择：
●glibc是开源GNU项目提供的可用C函数库。该库是全功能、可移植的，它符合Linux标准。
●嵌入式GLIBC(EGLIBC)是一款针对嵌入式系统优化的衍生版。其代码是精简的，支持交叉编译和交叉测试，其源代码和二进制代码与GLIBC的兼容。
●uClibc是另一款C函数库，可在闪存空间有限、和/或内存占用必须最小的情况下使用。
调试器通常也是工具链的一部分，因为在目标机上调试应用程序运行时，需要一个交叉调试器。在嵌入式Linux领域，GDB是常用调试器。
上述工具是如此地不可或缺，但当它们各自为战时，会花太长时间来编译Linux源代码并将其整合成最终映像(image)。幸运的是，Buildroot(自动生成交叉编译工具的工具)会自动完成构建一个完整嵌入式系统的过程，并通过产生下述任一或所有任务，简化了交叉编译：
●交叉编译工具链
●根文件系统
●内核映像
●引导映像 |
