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电源管理基本观念

电源管理基本观念

1. SOC 时钟体系与功耗用黑盒子来看待PLL,PLL的功能是从一个时钟输入,经过相位同步等一系列物理变化获得新的频率的时钟。特征是输出时钟的频率依赖于输入实在的频率,会有整数倍的线性约束关系,并且倍频,调频是时间的因子。PLL树则是有多个PLL组成的硬件树形结构,能够输出多种不同频率的时钟,从而满足多数需要。SOC的时钟体系设计是大量PLL,MUX,DIV的集合。
基于ARM核的SOC大都遵循AMBA总线协议,因此在整个时钟体系的设计都会遵循AMBA协议,并在AMBA协议上来进行扩展。AMBA协议定义了两组总线,分别适用于不同的通信需求:

一条高速总线AHB用于armcore, on-chip memory,dma之间的通讯。一条从AHBA桥接出来的低速总线APB用于跟外部IP之间的通讯。所以在时钟源的设置上,必须针对这两条总线的要求提供时钟源。因此ARM体系结构的SOC,两个PLL是必须的,一个是直接提供给ARMCore使用的PLL。另一个是输出给AMBA协议定义的两条总线使用的PLL。使用AMBA协议通讯的IP所需要的时钟原则上都可以从提供总线时钟的PLL分频得到。另外,系统存在一些需要特殊频率的IP是,还会再增加PLL来专门为这些IP提供时钟。原则上讲,时钟树就是PLL,MUX,DIV的集合。从SOC层面的功耗情况看,根据系统的具体运行场景需求合理的调整来操作PLL和MUX来合理的关掉某些时钟是降低功耗的一个途径。Linux系统进入S3的情况,这部分操作放在了globalplatform阶段。另外,运行时的某些特定状态,也可以在软件上增加一些状态,针对时钟做一些配置来降低功耗。例如在长时间播放音乐的场景下,则可以只打开CODECIP的时钟,而关掉其它IP的时钟,总而达到降低场景功耗的目的。
2.DDR耗电分析传统DDR跟mobileDDR在功耗上存在较大区别。 mobile DDR 又称为lpddr,针对嵌入式设备做了很多优化。DDR的功耗主要由工作电压和刷新方式决定。
下面工作电压的一个参考:

TYPECoreVoltage
(VDD)
IOVoltage
(VIO)
DDR2.5V2.5V
LPDDR1.8V1.8V/1.2V
DDR21.8V1.8V
LPDDR21.2V1.2V
DDR31.5V/1.35V1.5V/1.35V
LPDDR31.2V1.2V



另外在工作方式上也作出了优化,去掉DLL,DLL消失后带来读写时序上的一些变化,另外对于时延要求控制更严。
DLL (DelayLocked Loop,延时锁定回路)本来在DDR引入,主要目的就是用来提供DQS信号与CLK之间同步。
LPDDR去掉DLL带来如下好处:
(a). activemode power saving (~10mA)
(b).DDR内部时钟可以随着接口时钟(CK/CK_)的变化而调整(可以被改变,甚至停止);


LPDDR针对功耗优化增加了两种刷新方式
温度补偿刷新TemperatureCompensated Self-Refresh (TCSR)
相比DDR加入的feature,on-chip温度感应,在低温下降低刷新率,降低在自刷新模式下的功耗(在手持设备里,自刷新模式的LPDDR功耗是设备待机功耗的主要来源).

部分区域的自刷新PASR(partial array self refresh)
相比DDR来说,PASR提供用户可控的部分区域自刷新,而非整个区域(ARRAY),比如1/2,1/4, 1/8, 1/16 array; 同时也意味着,未能及时refresh的部分内容会丢失。
这里的1~1/6array,可以覆盖从整个die(all banks) 到某个bank的部分row. 基本上每个level提供相对上一个级别50%的power down.

超低功耗 模式(DPD,deep power down"),在系统供电仍然保持的状态下,牺牲掉所有的内存内容。具体实现是可以切断对于具体的存储部分的电源;但是在退出DPD时需要重新做部分初始化 –因此相应MemoryController部分需要重写。


切换到S3状态,针对DDR的功耗优化,软件代码一般也放在globalplatform阶段完成。

3.CPU Core耗电分析-Cortex A15电源状态



ARMCortexA15 Core部分 定义了多个电压域,针对不同的电压域,提供了多种PowerMode。基于ARMCortex A15的SOC定义的电源状态则是ARM Cortex A15定义的电源状态的子集。不同PowerMode的区别就是在于上图各个模块的打开和关断状态。
从模块图看有如下几个模块:
  • integercore: 也就通常所说的运算器,用于做整数运算的逻辑单元,包括了指令cache,数据cache,TLB cache等。CortexA15上把这一部分电压域称为Processor,这一部分的时钟可以单独控制。从模块图上可以看出时钟是CK_GCLKCR。
  • NEON& VFP:这一部分用于浮点数以及向量运算。时钟控制逻辑是CK_GCLKCX。
  • DEBUGAPB,CTI,and CTM:调试模块。时钟控制逻辑是PCLKDBG。
  • L2RAMs: 二级缓存
  • L2Control,IC,Timer: 二级缓存控制器,硬件定时器等。
电源状态的定义原则即使这几个模块开关状态的排列组合和cpu的工作场景。CortexA15正好定义了10种电源状态。




cpu core切换到不同的电源状态,ARM CORE有专门的汇编指令来完成,并且还要配合硬件时序。切换到S3状态下,针对cpucore的软件实现也放在global platform阶段。

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