摘要：为了配合飞行控制系统的设计和开发，本文设计了一种基于线性化直升机数学模型的半物理仿真系统。重点讲述了仿真系统的系统结构以及各个组成部分的功能，描述了线性化直升机仿真模型的基本原理和实现过程，并以航线飞行为例给出了仿真过程和仿真结果。实际使用表明，本系统具有结构简单、仿真准确、可靠性高的特点，达到了设计要求。
关键词：无人直升机;线性化模型;数学模型;仿真系统;半物理仿真
飞行控制系统决定了无人直升机的飞行性能，随着无人直升机性能的不断提高及功能的日益增加，飞行控制系统越来越复杂。某型半物理仿真系统是为配合飞行控制系统设计而开发的，主要为直升机飞行动力学模型的验证与评估、飞行控制软件的设计与验证等提供强有力的技术支撑平台。这对于提升飞行控制系统设计的效率、减少设计差错、缩短设计周期及降低设计成本具有重要意义。
1 仿真系统功能
某型半物理仿真系统的主要功能包括：
1)模拟无人直升机从起飞到降落整个飞行过程的全状态，进行全包线仿真;
2)评估验证直升机飞行动力学模型的准确性;
3)模拟无人直升机各个传感系统的报文和动态特性;
4)可接入飞行控制计算机实物、舵机系统和地面站实物(除去电台部分)，进行半物理仿真实验。 |
