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stm32 rtc 误差实验

stm32 rtc 误差实验

1.stm32f103re,使用外部晶振32.768k,没有校准rtc时钟,使用串口打印时间,用带时间戳的串口工具记录串口接收的时间。
2.测试时间一天。
数据如下:
开始计时:电脑时间[08:45:03.626]    stm32时间 00:03:20
结束计时:电脑时间[10:17:05.267]    stm32时间 25:35:50

历时:电脑 25:32:01:641    stm32时间 25:32:30
3.结论
单片机快28秒,
28/25=1.12
stm32平均每小时快1.12秒


4.按照AN2604.pdf描述的原理,RTC 的校准值应在0-127之间。可实现的校准误差对应为0-121ppm。相当于每30天跑快的秒数为0-314s。
实现RTC 校准的核心之一是库文件Stm321f0x_bkp.c中的void BKP_SetRTCCalibrationValue (uint8_t CalibrationValue) 函数。谈到RTC校准的相关参考文档包括AN2604.pdf,AN2821.pdf和AN2821.zip。这三个文档都可以从STM32官方网站下载。

这里应注意的一个关键问题是,RTC只能对跑快进行校准,不能对跑慢进行校准。如果手表晶振的标称频率是32768Hz,设其可能的误差范围是±2Hz,则实际频率会在32766Hz-32770Hz之间。如果RTC的内部分频系数设定为32768,则32768Hz是不需要校准的频率,32768Hz-32770Hz是可以校准的频率(最大校准能力大概是32772Hz)。但是32766Hz-32768Hz的跑慢频率段则无法实现校准。为此,在推荐的校准方法中,使用32766代替32768作为分频系数。这样一来,32766Hz是不需要校准的频率,32766Hz-32770Hz是可以校准的频率范围。
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