当堆栈指针指向最后压入堆栈的数据时，称为满堆栈（Full Stack）；
当堆栈指针指向下一个将要放入数据的空位置时，称为空堆栈（Empty Stack）。
同时，根据堆栈的生成方式，又可以分为递增堆栈（Ascending Stack）和递减堆栈（DecendingStack）。
当堆栈由低地址向高地址生成时，称为递增堆栈，当堆栈由高地址向低地址生成时，称为递减堆栈。
这样就有四种类型的堆栈工作方式，ARM 微处理器支持这四种类型的堆栈工作方式，
即：
◎ Full descending 满递减堆栈——FD 堆栈首部是高地址，堆栈向低地址增长。栈指针总是指向堆栈最后一个元素（最后一个元素是最后压入的数据）。 ARM-Thumb过程调用标准和ARM、Thumb C/C++ 编译器总是使用Full descending 类型堆栈。
◎ Full ascending 满递增堆栈——FA 堆栈首部是低地址，堆栈向高地址增长。栈指针总是指向堆栈最后一个元素（最后一个元素是最后压入的数据）。
◎ Empty descending 空递减堆栈——ED 堆栈首部是高地址，堆栈向低地址增长。栈指针总是指向下一个将要放入数据的空位置。
◎ Empty ascending 空递增堆栈——EA 堆栈首部是低地址，堆栈向高地址增长。栈指针总是指向下一个将要放入数据的空位置。
在ARM中,一般是满堆栈,堆栈生长方向是从上向下递减的(51相反为递增),在操作系统的一直过程中,与CPU相关部分的一直肯定会涉及到堆栈生长方向的定义。
在ARM中我们定义如下:
#define OS_STK_GROWTH 1 //从上向下递减 UCOS51中相同的定义如下:
#define OS_STK_GROWTH 0 //从下向上递增
一直对arm 的堆栈操作有很多疑惑，这几天终于没有客户来烦了，拿出书来研究了一下，发现原来理解上有误区。这里写一些读书笔记，算是帮自己记录一下吧。
arm堆栈的组织结构是 满栈降 的形式，满栈即sp是要停留在最后一个进栈元素，降：就是堆栈的增长方向是从高地址向低地址发展。 arm对于堆栈的操作一般采用 LDMFD（pop）和STMFD （push) 两个命令。 以前困惑的就是STMFD 命令 对于操作数 是按照什么顺序压栈的
比如：STMFD sp！{R0-R5，LR} 进栈顺序是：
高地址（1方式） LR R5 R4 ``````` R0 <-sp 低地址
高地址（2方式） R0 R1 ``` R5 LR <-sp 低地址
现在通过下表，可以轻松的解决这个问题：
寻址方式
| 说明
| pop
| =LDM
| push
| =STM
| FA
| 递增满
| LDMFA
| LDMDA
| STMFA
| STMIB
| FD
| 递减满
| LDMFD
| LDMIA
| STMFD
| STMDB
| EA
| 递增空
| LDMEA
| LDMDB
| STMEA
| STMIA
| ED
| 递减空
| LDMED
| LDMIB
| STMED
| STMDA
|
可以轻松的解决这个问题： 寻址方式说明 pop =LDM push =STM FA 递增满 LDMFA LDMDA STMFA STMIB FD 递减满 LDMFD LDMIA STMFD STMDB EA 递增空 LDMEA LDMDB STMEA STMIA ED 递减空 LDMED LDMIB STMED STMDA 按照图表，可知 STMFD对应的是STMDB，根据arm指令手册，可知STMDB入栈顺序是（1方式） 而LDMFD对应的是LDMIA，这样这两个操作就可以成功配对： |
