opencv3.2(with ffmpeg) 交叉编译移植到arm板（imx6），成功跑起来。

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opencv3.2 交叉编译过程，自己备用。


不同的linux系统、opencv版本、arm编译器，opencv交叉编译方法会有所不同。本文提供一个已验证可实行的方法：Ubuntu14.04+Opencv3.2+arm-linux-gcc-4.3.2。


         在 opencv 交叉编译之前要先进行依赖库的交叉编译，然后才能进行 opencv 库的交叉编译（因为opencv 依赖于很多库函数，如果不编译会造成，编译后的opencv 无法使用）。


      也就是opencv中有3rdparty，该文件夹下是基础的编解码库，其中最重要的是ffmpeg，它是处理视频的基础库。具体的各库自己可以了解下是具体干嘛用的。


      这里首先给出OpenCV 交叉编译时各个库的依赖关系：  

        OpenCV
                          |--------zlib
                          |--------jpeg
                          |--------libpng
                                                 |--------zlib
                          |--------tiff
                                                 |--------zlib
                          |--------ffmpeg
                                                 |--------x264
                                                 |--------xvidcore



   本人已验证其方法可行，但由于其采用opencv2.0版本过老及没有采用CMake-gui来交叉编译，本人最终选择了更新的opencv版本。




安装依赖项
       sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
       这几项与视频解码相关，不安装的话后面opencv make结果就会出现这样：
       FFMPEG:                        NO
       --      codec:                     NO
       --      format:                    NO
       --      util:                          NO
       --      swscale:                  NO
       --      gentoo-style:           NO


ARM编译器安装：       将arm-linux-gcc-4.3.2.tar.gz在 /usr/local/arm/ 下解压，在  /root/.bashrc 添加环境变量
       export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin       arm编译器路径
       export OPENCV_DEPEND=/usr/local/arm/opencv-depend     opencv依赖库安装路径
       export OPENCV_INSTALL=/usr/local/arm/opencv-install       opencv安装路径
       arm再按Tab键出现  arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.3.2





依赖库的安装编译主要包括:     zlib-1.2.8
     jpeg-9a
     libpng-1.6.18
     yasm-1.3.0
     x264-snapshot-20151030-2245
     xvidcore-1.3.3
     ffmpeg-2.8.1

   Cmake安装   sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui

注：
1、3rdparty库交叉编译的路径直接放在交叉编译工具链所在路径较好；
2、交叉编译opencv3.2时需要设置好prefiex路径；
3、拷贝编译好的库到板子上，路径要和ubuntu里的一致；
4、lib中的库要放在/usr/local/lib  或者是/usr/lib/下，具体哪一个忘了；
5、Qt中pro文件 配置头文件和lib文件的路径时，要对应好路径，同时lib路径下要添加全lib；
6、3rdparty库交叉编译好的lib文件也需要放在交叉编译opencv3.2时设置的prefiex路径下的lib中，当然拷贝到目标板子上也要全。