概述
针对物流快递高效、快速、准确的货物包裹分拣需求，一种行业专用的分拣机器人孕育而生。它包含了运动控制系统，电源与电池充放电管理系统，定位导航系统，投递装置，安全防护等。配合工业相机、称重平台和智能仓储管理系统，把快递包裹准确投递到分拣口。其中分拣机器人路径规划和实际运行的准确性，众多机器人和仓储管理系统间的稳定通信，是系统设计的两个难点，本方案助力解决这些设计难点。
器件优势
· 单轴陀螺仪(XV7011)，水晶材质，温漂特性好，角速度输出16bit，偏差±1度/S(0 LSB Typ.)，温度偏差±5度/S，助力分拣机器人路径规划和实际运行更准确。
· 具有卓越接收灵敏度(-98dBm)和发射功率(+16dBm)的WiFi模块(WGM110)，通信距离可达450米，满足仓库面积大，通信覆盖广的需求，保障机器人与仓储系统间稳定通信。
· RTC实时时钟芯片(RX8010SJ)，内置32.768KHz晶体，出厂时每片RTC芯片已经校准完毕，时钟精度为5±23ppm(月误差小于1分钟),产品一致性好，提供精准的时间数据，保障机器人位置和运行状态实时性，大客户批量使用，世强常备库存，性价比高。
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