就这么简单。您的 arduino 已完成设置。
现在我们看看代码：
在这里，我们设置了将向遥控器发送命令的引脚：
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| #define FORWARD 2
#define BACKWARD 4
#define LEFT 8
#define RIGHT 12
#define LED 13
String inputString = ""; // a string to hold incoming data
boolean stringComplete = false, goodString = false; // whether the string is complete
int forward=HIGH, backward=HIGH, left=HIGH, right=HIGH;
void setup() {<br>
// initialize serial:
Serial.begin(115200);
// reserve 10 bytes for the inputString:
inputString.reserve(10);
pinMode(FORWARD, OUTPUT);
pinMode(BACKWARD, OUTPUT);
pinMode(LEFT, OUTPUT);
pinMode(RIGHT, OUTPUT);
pinMode(LED, OUTPUT);
digitalWrite(FORWARD, HIGH);
digitalWrite(BACKWARD, HIGH);
digitalWrite(LEFT, HIGH);
digitalWrite(RIGHT, HIGH);
}
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在主要循环中，我们将会检查顺序输入并相应地设置引脚：
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| void loop() {
if (stringComplete) {
// Serial.println(inputString);
goodString = false;
if(inputString == "F\n"){
digitalWrite(LED, HIGH);
forward = LOW;
backward = HIGH;
goodString = true;
}
else if(inputString == "B\n"){
forward = HIGH;
backward = LOW;
goodString = true;
}
else if(inputString == "L\n"){
left = LOW;
right = HIGH;
goodString = true;
}
else if(inputString == "R\n"){
left = HIGH;
right = LOW;
goodString = true;
}
else if(inputString == "S\n"){
digitalWrite(LED, LOW);
left = HIGH;
right = HIGH;
forward = HIGH;
backward = HIGH;
goodString = true;
}
else{
goodString = false;
}
if(goodString){
digitalWrite(FORWARD, forward);
digitalWrite(BACKWARD, backward);
digitalWrite(LEFT, left);
digitalWrite(RIGHT, right);
Serial.print('!');
}
// clear the string:
inputString = "";
stringComplete = false;
}
}
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第 4 步. 使用 Python 程序重定向来自 Muse 的数据最后一步是从 Muse 读取数据，同时向 Arduino 发送正确的命令和将在您的 Web 应用程序上显示的正确数据。
- 在运行 Python 应用程序之前，您需要使用所提供的软件连接 Muse。此软件将通过蓝牙接收数据并将它重定向到一个 OSC 端口。
- 转到 SDK 文件夹。
- 运行以下命令：
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| $ ./muse-io --dsp --osc osc.udp://localhost:5000
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- 更改 Python 脚本 (moveRCToyCar.py)，以便使用 Bluemix 提供的自定义 URL（更改变量 webAppURL）和 Arduino 连接到的端口 (arduinoPort)。如果不知道 Arduino 连接到哪个端口，那么可以打开 Arduino IDE，单击 Tools 菜单，寻找 Serial Port 上已勾选的选项。
- 在完成代码更改后，就可以运行它了！
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| $ python moveRCToyCar.py -t 0.12
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备注：可以使用 -t 标记来设置您移动玩具车所需达到的 “松弛” 水平。也可以省略它，它的默认设置为 0.35。（您也可以在代码中更改此设置。）
如果一切运行正常，您会看到以下类似信息：
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| Setting threshold to 0.12
Connecting to arduino on /dev/ttyACM0 at 115200 baud
Connected!
Message to Arduino: <STOP> 0
Message to Arduino: <STOP> 0
Message to Arduino: <STOP> 0
Message to Arduino: <STOP> 0
Message to Arduino: <STOP> 0
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- 在想要停止时，可以按下 Enter 键，然后再断开 Muse 或 Arduino。您会看到以下信息：
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| Closing everything...
Waiting for threads to close...
Message to Arduino: <STOP> 0
Arduino thread closed!
Local server thread closed!
Waiting for OSC server to close...
OSC server closed!
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备注：如果断开 Muse 或 Arduino 之前忘记按下 Enter 键，您可能需要强制结束 Python 进程。如果使用的是类似 Unix 的系统（比如 OSX 或 Ubuntu），那么可以运行以下命令，它将关闭此刻运行的任何 Python 应用程序：
第 5 步. 使用 R 分析存储在 Cloudant 和 dashDB 上的数据备注：对于这部分操作，需要一个 和 Bluemix 上的 。
- 同步来自 Cloudant 的数据。
- 输入您的 Cloudant 帐户和数据库的信息。
- 为要创建的表选择一个名称。
- 选择 Start Sync。
- 要运行 R 脚本，可以转到 dashDB 菜单中的 Analyze/Develop R Scripts，可以在这里选择创建和导入脚本。以下 R 脚本（可在存储库中找到）将从一个名为 SAMPLES 的表抓取数据，使用一个字段绘制一个线图。
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| library(bluR)
mycon <- bluConnect("BLUDB", "", "")
bluAnalyticsInit(mycon)
datamuse <- as.data.frame(blu.data.frame('"BLU11196"."SAMPLES"')[ ,
c("C0","C1","C2","C3","F","S0","S1","S2","S3","TIMESTAMP","_ID","_REV")])
plot(datamuse[1:nrow(datamuse),1],type="l")
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对于此场景，BLU11196 是数据库的用户，SAMPLES 是表的名称。
 我们可以看看使用 R 描绘的 Muse 数据的图：
结束语在本教程中，您学习了如何从 Muse 头环提取脑电波信号。还学习了如何使用一个 Python 程序解释此数据，该程序拥有决定玩具车是否前进的逻辑。本教程还展示了如何在 上的 Node.js 中创建一个 Web 应用程序，以便实时显示脑电波活动，以及如何设置让玩具车移动的阈值。您可能会说这不是真正的感应运动演示，因为您实际上不是通过思考来移动玩具车的。相反，玩具车是根据您的放松程度来移动的，因为我们检测的是您的阿尔法脑电波。尽管有些争议，但有一点是毋庸置疑的 — 是您的脑电波让玩具车移动的！ |
