用于室内导航以及处理复杂、具有环境挑战性的情况时，传感器可改善系统区分实际运动与异常运动的能力。
导航通常与汽车、飞机及船舶相关。然而，在工业和医疗保健领域，精密导航正日益广泛地运用于从工厂机械和手术机器人到应急响应跟踪的各种应用。现有多种与定位、转向和引导设备相关的方法，可用于获得位置、方向和运动信息。事实上，许多应用已普遍依赖于GPS(全球定位系统)。然而，当涉及到室内导航以及处理更复杂、更具环境挑战性的情况时，单靠GPS已无法满足需求。
针对上述应用，可使用各类传感器来改善系统区分实际运动与异常运动的能力。某一传感器处理特定导航问题的能力不仅取决于该传感器的性能水平，同时也取决于该应用特有的动态特性。和处理所有复杂设计问题一样，首先需要了解最终应用的目标和限制，由此可将各项关键性能参数进行排序，从而大致了解所需的传感器，然后通过仔细的传感器调理、集成和处理，对实际设计进行优化。 |
