SoM(System on Module)又称片上系统，它代表一种通用型的解决方案，为嵌入式系统开发提供了必需的硬件和软件资源，SoM模块与自定义载板的组合能够提供完整且灵活的开发平台，在工业自动化、航空航天、机器人、医疗等领域有着广泛的应用。各大半导体厂商和第三方都开始推出SoM模块化产品，比如PicoZed、MicroZed、ZTURN等。FPGA解决方案服务提供商Enclustra(Xilinx联盟成员)推出了信用卡大小的SoM模块：Mercury+ XU1，采用的是Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC系列器件。
Mercury+ XU1具体特性
扩展接口支持两个Gbit以太网接口，两个USB 2.0/3.0接口
四核ARM Cortex-A53 64位应用处理器
双核ARM Cortex-R5 32位实时处理器
ARM Mali-400 MP2 GPU
多达747K Logic cell和3528 DSP48E2 slices资源
适配5 到15 V 直流DC供电
Mercury+ XU1 SoC模块不仅外观上精致小巧而且功能强大，除了超高的存储带宽还具有很高的数据传输带宽，具备多个LVDS(差分)数据传输I/O接口，高效的DC/DC转换电路降低了系统功耗，其次还支持Linux、eCoS和安卓操作系统的移植。此外官方还提供了扩展板卡Mercury+ PE1-200/300/400。
Mercury+ PE1系列扩展板卡总共分为三种，分别适配Mercury(Mercury PE1-200)和Mercury+ (Mercury PE1-300/400)系列核心SOM模块。扩展了丰富的外设接口：PCIe Gen2x4、USB3.0、USB2.0、RJ45以太网接口以及标准FMC(LPC/HPC)接口等，用户借助它可以快速实现从原型到产品的开发。 | 
