[原创]关于飞思卡尔智能车模起跑线识别方法的设计与实现 卡尔, 起跑线, 智能, 车模, 设计

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设计思想及算法实现
车模与赛道的参数如图1所示。车模运行的主要形式主要是车模的规定的赛道内行进，赛道中央有一条25mm宽的黑色引导线。

 

 

常用的车模巡线方案有光电传感器阵列和CCD探测法等，这里介绍光电传感器阵列的设计方案。光电传感器是靠红外发射管和红外接收管组成的传感器，如图2所示。

 

烛光不大

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