监视系统的体系和应用 利用上面讨论的技术，我们开发了可以运行在 mips 目标板上的监视程序，名为 ipcmsg 。它是一个命令行程序。在我们的应用环境中，它的使用方法是：
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| root@host:~$ ipcmsg -p pid -l xxx.xxx.xxx.xxx -b 6000
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pid 是被监视进程的 pid ，可以通过 ps 命令获得。 -l 参数后面指定 PC 主机的 IP 地址。 -b 参数指明了接收的端口号。
最初进行监视时， ipcmsg 是没有 IP 地址和端口号参数的。所有信息是输出到串口控制台中。这既影响了运行的效率（大量的在串口上的输出会影响目标板的运行速度），也不利于信息的处理。由于我们的目标板具备以太网接口，我们很容易的想到将 ipcmsg 截获的数据包转发到 PC 主机上。使用 PC 主机更便于对进程间通信的数据包进行分析。在 PC 主机上，我们使用 wireshark 这个非常流行的开源的网络报文分析软件接收来自目标板的信息。整个监视系统的架构如下图所示：
图1 架构 在实际的使用过程中，我们使用以太网线将目标板与 PC 主机相连。然后，在目标板上启动 ipcmsg ，并为其指定监视进程的 pid 。 ipcmsg运行后，我们在PC主机上启动 wireshark 接收来自 ipcmsg 的数据包。这些数据包中包含了 mips 目标板上进程间通信的信息。利用我们为 ipcmsg 专门开发的 wireshark 插件，在 wireshark 上，我们可以详细的分解 ipcmsg 转发来的数据包，非常直观的分析进程间通信的过程和可能存在的问题。下面是 wireshark 分解 ipcmsg 数据包的实际运行图：
图2 运行图 从图中可以看到，我们从 ipcmsg 获得了进程间通信的方式，参数（ path 是 AF_UNIX域 socket 地址参数），方向和内容，以及进程名称。这些信息帮助我们对嵌入式系统的运行状态进行分析。而这一切非常直观和便于操作。 |
