STM32F407和STM32F051主从I2C通信方法

yuchengze

int main(void)
　　{
　　/* USER CODE BEGIN 1 */
　　/* USER CODE END 1 */
　　HAL_Init();
　　/* Configure the system clock */
　　SystemClock_Config();
　　/* Initialize all configured peripherals */
　　MX_GPIO_Init();
　　MX_I2C1_Init();
　　MX_USART1_UART_Init();
　　/* USER CODE BEGIN 2 */
　　/* USER CODE END 2 */
　　/* Infinite loop */
　　/* USER CODE BEGIN WHILE */
　　while (1)
　　{
　　/* USER CODE END WHILE */
　　/* USER CODE BEGIN 3 */
　　int i;
　　HAL_I2C_Master_Receive_IT(&hi2c1, 0x22, bbb, 4);
　　HAL_Delay(1000);
　　if(i2c_flag == 1)
　　{
　　i2c_flag = 0;
　　printf("\naddr is 11:");
　　for(i = 0; i < 4; i++)
　　{
　　printf("%02x ", aaa[i]);
　　}
　　printf("\naddr is 22:");
　　for(i = 0; i < 4; i++)
　　{
　　printf("%02x ", bbb[i]);
　　}
　　}
　　}
　　/* USER CODE END 3 */
　　}
　　M0作为从机：
　　void IIC_GPIO_Configuration(void)
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
　　RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
　　RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1 , ENABLE);
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//GPIO_Mode_IN
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
　　GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//open-drain
　　GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStruct);
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
　　GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStruct);
　　/* Connect PXx to I2C_SCL*/
　　GPIO_PinAFConfig( GPIOB , GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1);
　　/* Connect PXx to I2C_SDA*/
　　GPIO_PinAFConfig( GPIOB , GPIO_PinSource7, GPIO_AF_1);
　　}
　　void IIC_Configuration(void)
　　{
　　I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
　　/* I2C configuration */
　　I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
　　I2C_InitStruct.I2C_AnalogFilter = I2C_AnalogFilter_Enable;
　　I2C_InitStruct.I2C_DigitalFilter = 0x00;
　　I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x22;
　　I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
　　I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
　　I2C_InitStruct.I2C_Timing = 0xb0420f13;//100Kbits
　　/* I2C Peripheral Enable */
　　I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
　　/* Apply I2C configuration after enabling it */
　　I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
　　}
　　int main(void)
　　{
　　peripheral_init();
　　board_init();
　　I2C1_isr.CR1 |= 0X08; //地址匹配产生中断
　　while(1)
　　{
　　if(Recv_flag == 1)
　　{
　　Recv_flag = 0;
　　if(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_TCR) != SET)
　　{
　　printf("transfer\n");
　　for( i = 0; i < 5; i++)
　　{
　　while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_TXIS) != SET);
　　I2C_SendData(I2C1, Data_to_M4_1[i]);
　　}
　　}
　　}
　　}
　　}
　　void I2C1_IRQHandler(void)
　　{
　　uint8_t i = 0;
　　uint8_t j = 0;
　　I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_ISR_ADDR);
　　I2C1->ISR |= 0x00000001;
　　I2C_ClearFlag(I2C1, I2C_FLAG_ADDR);
　　printf("IIC irq in2\n");
　　Recv_flag = 1;