近年来，计算机技术、通信技术、微电子技术迅猛发展，数字监控系统逐步从传统方式的监控系统走向小型化、多样化和智能化。监控系统的发展首先是从图像采集开始的，本文根据项目需要提出了一种基于FPGA的图像采集和移动物体检测的设计方案，用以实现对特定背景下的图像采集和移动物体快速检测。
1 系统总体设计
本系统主要由摄像头初始化模块、图像采集模块、数据传输模块和运动物体检测模块构成。本系统中所使用的FPGA[1]芯片型号是FUSION系列的AFS600。如果只是完成本文中所要实现的内容，则完全可以选择更低性能的FPGA芯片，例如ProASIC3系列的A3P060；如果所选择的芯片没有片内RAM或者片内RAM很小，需要对本文的设计做适当的调整才能完成相应的功能。
本系统中，由FPGA模拟SCCB对摄像头(OV7670)进行初始化，控制端获取图像时再启动FPGA对一幅图像进行采集，将采集到的数据放入一个双端口的RAM存储器中，并将数据传输给控制端。控制端间隔一段时间就通过FPGA采集一幅图像，通过对这些连续的图像进行处理，判定是否有移动物体出现，如果有则可以启动报警系统。本系统中控制端是ARM7系列开发板，图像采集的相关原理图如图1所示。 |
