开启这个线程的目的是读取坐标，上报坐位给上层使用；它会在循环内轮询触摸事件，但触摸事件是随机的，所以用等待队列实现阻塞。
只有当触摸事件的中断到来，才唤醒队列，通过I2C通信gtp_i2c_read读取数据，之后通过input_report_xx和input_sync函数上报坐标。
补充：TP input_report_xx上报的内容一般有（从TP驱动ft6336s/focaltech_core.c截取部分代码）：
static void tpd_down(int x, int y,int press, int id)
{
if ((!press) && (!id))
{
input_report_abs(tpd->dev, ABS_MT_PRESSURE, 100);
input_report_abs(tpd->dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 100);
}
else
{
input_report_abs(tpd->dev, ABS_MT_PRESSURE, press); //上报手指按下还是抬起的状态
input_report_abs(tpd->dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, press);
/* track id Start 0 */
input_report_abs(tpd->dev, ABS_MT_TRACKING_ID, id);//id可以不用上报，上层可以自动匹配
}
input_report_key(tpd->dev, BTN_TOUCH, 1); //上报按键状态
input_report_abs(tpd->dev, ABS_MT_POSITION_X, x); //上报x轴坐标
input_report_abs(tpd->dev, ABS_MT_POSITION_Y, y);//上报y轴坐标
input_mt_sync(tpd->dev);//同步上报事件，通知上层完成一次上报
TPD_DEBUG_SET_TIME;
TPD_EM_PRINT(x, y, x, y, id, 1);
tpd_history_x=x;
tpd_history_y=y;
#ifdef TPD_HAVE_BUTTON
if (FACTORY_BOOT == get_boot_mode()|| RECOVERY_BOOT == get_boot_mode())
{
tpd_button(x, y, 1);//虚拟按键的处理，x和y的数据还有按键状态：按下和释放
}
#endif
TPD_DOWN_DEBUG_TRACK(x,y);
}
窗体顶端
1.tp driver的tpd_down()和tpd_up()函数中不需要上报id号，上层会自动进行匹配；
2.tpd_up()函数中只需要上报BTN_TOUCH和mt_sync信息，其他信息不用上报，如下：
窗体顶端
static void tpd_up(int x, int y,int *count)
{
input_report_key(tpd->dev, BTN_TOUCH, 0);
//printk("U[%4d %4d %4d] ", x, y, 0);
input_mt_sync(tpd->dev);
TPD_EM_PRINT(x, y, x, y, 0, 0);
if (FACTORY_BOOT == get_boot_mode()|| RECOVERY_BOOT == get_boot_mode())
{
tpd_button(x, y, 0);
}
} |
