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雷达测量飞行物时使用的数学模型为
x(n) = d+ w(n)
其中，x(n)为测量信号，d为雷达与飞行物之间的距离，w(n)为测量误差其均值为零、方差为σ2的白噪声。现采用以下两种滤波器分别对测量信号进行处理。请分析比较这两种滤波器的性能。
  Filter1:   y(n)=ay(n-1) +(1-a) x(n)
Filter2:   y(n)=ax(n) +(1-a) x(n-1)