请教各位高手有关 F2812 ECAN通讯问题 ECAN, 通讯, 高手, 请教

f2812ecan

各位高手：我是个新手，正在做F2812 ECAN通讯，有几个问题我想向大家求救：

1. 设定波特率时，CANBTC寄存器如何设定？我一般按照公式：BAUD RATE=SYSCLK/BRP*（TSEG1+TSEG2+1）计算，但例子中对于三个变量（还有SJW）没有明确规定，针对于一个波特率可能有几个设定。如我的系统SYSCLK为75M，我想得到50K的波特率，具体该如何设定呢？

2. 是不是所有ECAN寄存器访问都要用到32位临时寄存器辅助完成？
3. 我想用局部屏蔽寄存器CANLAMn，那么 IDE，AME，SCM应设成什么呢？


顺便问一下，有谁有有与PCI7841通讯的小测试软件呢？我现在用板卡自带的测试程序（SAMPLE.EXE)，只能发送，且不可控，调试时十分不方便，您如果有，麻烦发一份给我好好吗？我的EMAIL：jim-gao@163.net


谢谢!
[em27]