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TI DSP的软件问题请教高手!!

TI DSP的软件问题请教高手!!

请教各位DSP高手, 我刚从事DSP的软件部分开发,但对DSP系统(软硬件)很有兴趣。
我用TI TMS320VC33,芯片内有引导程序,不用自己编写。好像TI的高档的DSP如6000系列好像要自己做引导程序,DSP的这种引导程序和PC机的BIOS引导程序原理上有无区别?开发DSP的软件是否包括:
    1,系统软件程序,
    2,BIOS引导程序,
    3,FLASH烧写程序。
    还有,象这种PCB+程序软件的系统的软件可靠性有没有好的测试方法?线程和进程有什么区别? 多谢各位高手!!!!
恳求总版主指点迷津,多谢!!!
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