[讨论]电机控制问题 电机, 控制问题, 讨论

libingqiang

控制一个直流有刷电机，功率很小，电压3V，要求能够正反转。
应该怎样选择控制电路，请不吝赐教！

xiaoheli

需要2个 Half-Bridge，用IO或者SPI控制方向, 根据电流和相应MOSFET导通电阻选择半桥型号，需要控制转速则要有PWM，如果需要实现无传感器定位，则半桥需要电流监测功能。http://www.freescale.com.cn/Products/analog.asp

libingqiang

我freescale的我已经看过了，好像没有电压是3v的，因为我用的是3v供电，是一个很小的伺服系统。要求是这样的：
1、3v供电
2、正反转
3’、最好能够实现无传感器定位

xiaoheli

MC开头的HB驱动大都是12V汽车系统的。可以看看MPC175xx系列，基本都可以工作在3V. 无传感器定位需要负载电流反馈功能，MC33486和MM908E625有这种功能，但是工作电压是7-18V. MPC175请再核实一下，好像没有带负载电流反馈的。最后的办法是在低HB的输出端加一个低漂移运放，连接MCU的ADC, 然后通过导通电阻计算负载电流。

libingqiang

谢谢楼上的
看了一下，温度范围不够。要求－40C～125C
看看大家可不可以推荐别的，其他公司的也可以

xiaoheli

瓦赛，电压要求民品标准的的，温度要求汽车标准的，这可不好找了 ：）

libingqiang

电压可没有民品，军品之分。没有办法，我得是用电池供电
目前看中了mpc17511，温度不行呀

Carter

真的找不到适用的零件时,把电池改成9V不就成了?

xiaoheli

一般是民用产品才有2V低电压系列，可是温度大多就到85， 汽车产品有更多125度的选择，可是电压范围是针对12V或者24V系统设计的。不知楼上邻居设计的是什么系统需要125度下3V干电池供电。如果器件实在不好找，只要不是量产，就是一两个系统，mpc17511也不妨一试。虽然标称环境温度65，半导体节电温度上限实际上是150度，计算一下，QFN24EP的热阻150度/瓦，如果负载很小(<<160mW)，散热考究, 125下也许跑得起来，只要半导体节电升温小于25度。(不过烧了片子可别找我) 还有一个办法是用9V基层电池供电，这样汽车产品就可以选择了。功耗可能会大一些。

libingqiang

体积有限制，9v电池的体积太大了。我们用的是锂电。目前也许真的别无选择了，先凑合着演示把，以后再说。
我的单片机选的8位的mr8，（要求汽车级，体积小，功耗低）大家给个建议。
谢谢了