[求助]11位can标识符的问题？ 求助

zhwdy81

can标识符的问题，小弟对11位的理解是：

标识符字节的组成是（id10--id0）+rtr共12位，收到后，应该也是id+rtr，去掉rtr后才能算是正确地id，那么我在发送前要先将id左移一位才能保证收到的id是正确的。

不知道我上面的理解是否正确，请高手指点。

我是在使用软件调试can的时候发现的，每次他都要将收到的id右移一位，比如我发送的id是0c80，则收到的是64。

yunfeng

是的

zhwdy81

老兄，再请教一个问题：11位的id发送前左移一位，接受后再右移一位，那么我得接收寄存器和屏蔽寄存器怎么设置啊？
比如说我得id是2dd，我应该把接收寄存器设成2dd，还是5ba（2dd*2）呢？

yunfeng

自己试试不就知道了吗。我也没试过