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请教大侠如何编程送数读数?

请教大侠如何编程送数读数?

现在我们在FPGA上加入了一个自定义的外设,该外设有三个需要.从cpu送数的寄存器和一个输出数到CPU的寄存器。而且它们各自的地址也分配好了。现在我们的难题就是不知道怎么往这些寄存器送数,有怎么读出来。请大侠们指点一二。:)谢谢!
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