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请教CAN通信问题

请教CAN通信问题

我用两块扳子做CAN收发,接收使用查询缓存标志置位进行(没有使用中断),但仅仅在

板均已上电后,1#板写入发送程序,再2#板写入接收程序后BDM监测接收才OK,如果断电重新监测就不好,不知为何?请高手指点

Walk slowly,but never stop.
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