yunfeng

当然可以，他和节点数量没关系，和要接收的报文的ID数量有关
如果只接收一个固定的ID的报文， 则过滤器的设置可以和此ID完全相同
如果接收两个或多个，需要认真的对过滤器进行配置，才能过滤掉大部分无用的报文。但总体而言，仍然会有一些报文过滤不掉，只能在程序里作进一步判断。
飞思卡尔网站上有一个application note,讲了如何配置filter.