CAN初始化到while(CAN0CTL1_INITAK!=0)过不去[求助] CAN, INITAK, 求助

sina

我用的是9S08DZ60的片子，为什么CAN初始化到while(CAN0CTL1_INITAK!=0)过不去呢？

我观察CAN0CTL0为0时，CAN0CTL1_INITAK位还是1，不知道为什么?下面是我的程序：

 CAN0CTL0_INITRQ  = 1;    //初始化模式
 while(CAN0CTL1_INITAK!=1) ; //等待进入初始化模式
 
 CAN0CTL1_CANE = 1;
 CAN0CTL0_INITRQ  = 0;
 CAN0CTL1_CLKSRC = 0; /* 选择晶振频率 */
 //CAN0CTL1_LOOPB = 1;
 CAN0CTL1_LISTEN = 0; 
  CAN0BTR0  = 0XC7;
  CAN0BTR1  = 0X3A;
 
 CAN0IDAC  = 0; /* two 32bit acceptance filter*/
   CAN0IDMR0 = 0xFF;
 CAN0IDMR1 = 0xFF;
  CAN0IDMR2 = 0xFF;
  CAN0IDMR3 = 0xFF;
 
 CAN0IDMR4 = 0xFF;
  CAN0IDMR5 = 0xFF;
  CAN0IDMR6 = 0xFF;
  CAN0IDMR7 = 0xFF;

  CAN0CTL0_INITRQ  = 0;      //退出初始化模式
 while(CAN0CTL1_INITAK!=0);  //这里过不去
 CAN0RIER_RXFIE = 1; /* 接收中断使能，禁止发送中断 */
 CAN0TIER = 0;   

yunfeng

http://bbs.eccn.com/dispbbs.asp?boardID=3&RootID=113744&ID=113744

sina

用了你的程序 问题还未解决，就是CAN0CTL0_INITRQ 位变为0时，CAN0CTL1_INITAK为什么不跟着变0，我用的是9S08DZ60的样片，难道样片有问题

strongchen

When INITRQ is cleared by the CPU, the MSCAN restarts and then tries to synchronize to the CAN bus. If the MSCAN is not in bus-off state, it synchronizes after 11 consecutive recessive bits on the CAN bus; if the MSCAN
is in bus-off state, it continues to wait for 128 occurrences of 11 consecutive recessive bits.

sina

对strongchen的回答表示感谢,我明白你的意思
清INITRQ位表示告诉CPU退出初始化模式，当INITAK为0时表示已退出初始化模式;
我这里INITAK一直为1表示初始化未完成
按照你的说法怎么去解决？？？？？

yunfeng

有一个帖子里已经有参考程序了

sina

我的问题已解决啦，o(∩_∩)o...哈哈!
设CAN0CTL1_CLKSRC=1，就行了，不过还不知道为什么不能用晶振频率/