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[求助]MC9S12DP512的MSCAN可否以查询方式接收总线数据

[求助]MC9S12DP512的MSCAN可否以查询方式接收总线数据

请问MC9S12DP512的MSCAN可否以查询方式接收总线数据?我在数据手册和应用文档中只看到有中断方式接收。如果可以,具体又怎么实现呢?望高人指点。
当然可以。通过查询CANRFLG寄存器的标志,就可以用查询方式接收数据了。
海纳百川  有容乃大
感谢版主提示!查询方式接收数据的过程是否是这样的:查询CANRFLG的RXF位,为1则读出数据,然后RXF位写1清除,继续查询。五个接收缓冲中的数据将在RXF位为0时自动按FIFO方式进入foreground buffer,是吗?
今天经实践证明上述方法是正确的,再次感谢版主。
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