关于Freescale单片机MC9S12DG128的MSCAN 的通讯，及功能？？ Freescale, 单片机, MSCAN, 通讯, 功能

dsh_8554

我的课题主要是对基于Freescale单片机MC9S12DG128高性能单片机为核心，利用其内置的CAN接口电路，设计具有CAN通讯功能的数据采集装置。在理解CANOPEN通讯协议中的对象字典和数据对象等各种概念的基础上编程实现CANOPEN通讯协议。

具体设计要求如下：
1. 要求远程I/O单元有AI，AO，DI，DO四中信号接口，开关量需要设计光电隔离；
2. AO采用16Bit PWM输出方式，合理匹配PWM周期和滤波电路，保证AO信号频率>1KHz；
3．远程I/O单元采用单一24V直流电源供电，内部设计DC/DC电路实现电源分配。

我现在用单个MC9S12DG128的开发板实现了自发自收功能，下面我能不能用收发器pca82c250来做为桥梁，实现单个MC9S12DG128的接受和发送功能，MC9S12DG128有两个CAN口，假如可以的话，我自发自收功能的程序怎么去改呢？？只需要把相应的寄存器LOOP清零就可以了么？？

能告诉我做这个课题的思路和具体步骤么？？

cxj16888

把两个CAN口连接不就行了，你坐的东西和我的很象啊！
http://www.51mcu.cn/dispbbs.asp?boardID=33&ID=2282&page=1

dsh_8554

你也要编写CANOPEN协议么，能留下QQ交流么，或者MSN

nishui_2000

简单的配置CAN寄存器就可以实现发送接受功能了啊。