strongchen

你说的定期读取PACN10的值，是如何定期的呢？周期是多长？

strongchen

100Hz的周期正好是10mS。100Hz以下频率的信号也有问题吗？把你的project整个打包贴出来看看吧。

strongchen

如果你在运算中确实采用了÷100的运算，那么会有很多数值会被丢掉。实际上在应用程序中，这样的运算不推荐使用，也没有必要。你不必非要得到以Hz为单位的频率值。

strongchen

建议你先做一个最简单的脉冲计数程序试试，不要任何运算。如果还有问题，可以将这个project贴出来看看。

strongchen

把整个project打包贴出来吧。

strongchen

我看了你前面的程序。你的问题出在这一句：
plus_data[0] = abs(PACN10 - oldValue);
你只用一个单元，即plus_data[0]来记录PACN10的差值。后一个值总会把前一个值覆盖。当查询频率快于信号频率时，你想想看会发生什么情况？plus_data[0]必然会在很多时间都为0，你自然是感觉“不敏感”了。如果你只读PACN10的值，就会发现，实际上它的值是一直在递增的，直到溢出后翻转。

strongchen

我觉得你的方法有问题。如果你最终的目的是得到脉冲的频率，而非只是要计脉冲的个数，建议你就采用输入捕捉的方式，通过脉冲周期来计算脉冲频率。而且应采用中断的方式。这样响应速度也快，频率计算也精确。

strongchen

我一直在看你的project，我觉得有这几个方面的问题：
1. ICSYS的BUFEN=1而LATQ=0。根据数据手册，此时每当发生输入捕捉事件时，TC10和TC10H的值会刷新；但是此时PACN10和PACN10H的值如何变化却没有说明；实际上，PACN10和PACN10H的值应该在LATQ=1的情况下，与MCCNT的动作同步；所以输入捕捉和脉冲计数不能同时采用缓冲锁存的方式计数；
2. 你对输入捕捉和脉冲计数的读数都是在主循环中根据MDC的定时进行的。输入捕捉和脉冲计数都没有采用中断。这样，你的读数与输入信号是不同步的。这在高频而且频率稳定的情况下可能没有问题，但是如果输入信号频率较低，或者输入信号的频率变化较快的情况下，读数就会出现错误。

strongchen

我现在知道PACN10被清零的原因了。因为BUFEN=1而LATQ＝0，脉冲计数处于QUEUE模式。按照数据手册的说明，此时当读脉冲计数锁存寄存器时，会将脉冲计数器的值传到锁存器中，并将脉冲计数器清零。你的程序虽然没有读脉冲计数锁存器，但在调试时，每当运行停止、遇到中断或周期性刷新显示时，BDM都会去读所有寄存器的值，从而导致脉冲计数器被清零。