CAN接受怎么接4茨才收到【请教strongchen大哥】 CAN, strongchen, 请教

lanncyxjj

用的是dp256的MCU，和上位机通信时候出现一直没在意一个问题：上位机发送一个帧都要发送5次，下位机才能收到。观察了前四次都收的是乱帧，会不会是和CAN的接受里面的前后台结构有关系呢？它有三个后台缓存，只有一个前台缓存是用来发送的，帧到前台的判断条件是不是接受满的标志位RXF清零？？我用的CAN底层就是P&E生成的，RXF清零是在接收中断最后清的，
恳请strongchen大哥指点一下，项目要提交前发现这个问题的，急啊！

strongchen

RXF标志置1表示接收到新的message。此时用户可以去读新的message，并应将RXF清零。否则无法再接收新的message。

lanncyxjj

RXF标志置1是硬件自动完成的吧？？给RXF写入1是对它清零，是这个意思吗？

strongchen

对。

lanncyxjj

用单帧调试工具看，发送四次才能正确接收到数据，又是怎么回事呢？

strongchen

你有没有看过信号波形，是否正确？

lanncyxjj

前4帧的波形就是不正确 是乱的

strongchen

发出的波形就是乱的？那当然无法接收。

lanncyxjj

我想会不会是CAN的3级后台缓存里本身的数据被我接受到了，而且中断接受之前要清除缓存里面的所有内容？？

lanncyxjj

CAN的标志符验收过滤器怎么用啊？？

还是要接受4次才能正确收到 怎么回事呢？？

lanncyxjj

问题还没有解决 我的中断接受程序是这样的 还请strongchen大哥帮忙看看
interrupt void CAN1_InterruptRx(void)
{
if (SerFlag & FULL_RX_BUF) { /* Is any char already present in the receive buffer? */
SerFlag |= CAN1RFLG_OVRIF_MASK; /* If yes then set internal flag OVERRUN */
}

SerFlag |= FULL_RX_BUF; /* Set flag "full RX buffer" */
ErrFlag |= SerFlag; /* Add new error flags into the ErrorFlag status variable */

CAN1RFLG = CAN1RFLG_RXF_MASK; /* Reset the reception complete and release the RX buffer */
}

strongchen

你应该在收、发两部分同时进行调试。发的部分一个message一个message地发，每发一个message，看看接收部分能否进中断。

lanncyxjj

AN2283里面详细介绍了中断接受的过程 第二步提到硬件标志符接受过滤，当接受的消息帧ID和硬件过滤器（包括接受和屏蔽寄存器）相匹配，且RXF=0时，就会从RxBG变成RxFG^^^^^

这里的硬件过滤是什么意思 我程序中好像没有完成过滤嘛 要不怎么会是乱数据都去读呢 不该变成前台的数据的

lanncyxjj

我理解的中断接收过程是：
先进入中断接受，通过了所谓的硬件过滤了，从后台复制到前台，然后CPU会去读寄存器（就是执行读函数），并且将数据存放在RAM上，这个都能解释，也很好懂。但是，中断里面有个清楚RXF标志的操作，表明已经读取完毕了，要清空缓存，让新的数据进来。那这样不就是和先进入中断接受函数，再在执行读的操作矛盾了么，中断的最后是清楚标志，而我的理解是中断以后才去读数据，说明书上写得很清楚是RXF清零以后不能再读，防止数据不完整……
还在困惑中…………