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紧急HELP,CAN通信问题

紧急HELP,CAN通信问题

我在做CAN通信是,用开发板(9S12XDP512)上的两个CAN控制器可以进行通信,为什么换成两个不同的节点(9S12XDP512的开发板和DEMO板)上就不能进行通信了呢?一个是发送节点,一个是接受节点。结果是两个节点的TXERR和RXERR都不为0了,数据无法发送和接受。哪位高手能不能告诉我用2个CAN节点进行通信的注意事项啊?实在是抓破头也想不出来了
小弟初涉CAN,没什么经验,敬请各位高人指点啊!!!
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