自制MC9S12DG128核心子板和BDM，与大家分享，共同进步！ BDM, 核心, 分享

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MC9S12DG128核心子板，
支持串口调试下载、BDM调试下载。
MC9S12DG128微控制器是Freescale公司M68HC12系列16位单片机中的一种，其内部结构主要有单片机基本部分和CAN功能块部分组成，基本结构包括：中央处理器单元 HCS12（CPU）、2个异步串行通信口SCI、2个同步串行通信口SPI，8通道输入捕捉/输出比较定时器，1个8通道脉宽调制模块以及49个独立数字I/O口（其中20个具有外部中断及唤醒功能），在片内还拥有128KB的Flash ROM，8KB的RAM和2KB的EEPROM，CAN功能块包括两个兼容CAN2.0A/B协议的msCAN控制器组成，这些丰富的内部资源和外部接口资源可以满足ECU对各种数据的处理、CAN网络数据的发送和接收要求，芯片集成了两个msCAN12模块，能够实现高低速CAN网络的网关节点功能。
MC9S12 BDM的特点及说明.
支持Freescale公司MC9S12系列，MC9S12X系列单片机的BDM调试工具，USB接口，可配合Code Warrior进行在线调试，支持BDM对目标板供电。
本开发工具BDM是采用背景调试模式 背景调试模式(Background Debug Mode)是当前MCU普遍采用的调试方式之一，它可用来进行系统开发，在线调试和编程，应用程序的下载和在线更新。因为BDM控制模块不寄居在CPU中，所以BDM硬件命令可以在CPU正常运行时被并行执行，其他的BDM命令是基于固件的，且必须在CPU处于背景调试模式下才能被执行。BDM模块利用CPU的空闲周期和CPU进行通信，必要时可以从CPU的工作周期中偷取一个周期。以CPU12为内核的MCU的运行模式有单片方式(single chip)和扩展方式(Expanded Mode)两种，运行模式主要由BKGD, MODB和MODA引脚的状态决定。在单片模式下又有两种运行模式：普通运行模式(Normal single chip)和特殊运行模式(Special single chip)，而只有在特殊模式下BDM才能被激活，因此特殊单片模式又称BDM模式。PC通过BDM头与目标机相连，有需要者
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