[求助]关于ECT模块中断的应用

ECT, 模块, 应用, 求助

狂郁闷，虽然是兴趣，但是这么一个小东西却把我整坏了，求助无门，只好到网上来碰碰运气了，希望有爱好者能帮我解决问题，那我回家就有望了，谢谢先

这个程序用AD模块采集电机电压，AD模块没什么大问题，用ECT模块通道1采集车速，当ECT通道1没有采集到上升沿时，不进入中断，则ECT模块发送00，表示没有车速，当进入中断又只有一个上升沿时，要判断时钟溢出几次，如果大于等于2次时，我们发送FF，表示车速很低，当溢出次数为0和1时分别进入不同的计算模块，把俩个上升沿之间的时钟计数算出来，然后发送，现在出现的问题是，我用PWM输出周期为40ms的占空比为50%的方波作为ECT通道1的输入，它输出的值居然有FF，00，还有251C，251C折算过来是38ms跟，40很贴近，可是为什么值会是不一样呢，我把那俩句LHLS都去掉的话，输出的值倒是非常稳定，都是251C，我现在也搞不清楚问题在哪，非常烦。

;**************************************************************
;* This stationery is serves as the framework for a *
;* user application. For a more comprehensive program that *
;* demonstrates the more advanced functionality of this *
;* processor, please see the demonstration applications *
;* located in the examples subdirectory of the *
;* Metrowerks CodeWarrior for the HC12 Program directory *
;**************************************************************

;//////////// export symbols
XDEF Entry, main
; we use export 'Entry' as symbol. This allows us to
; reference 'Entry' either in the linker .prm file
; or from C/C++ later on

;////////////////// include derivative specific macros
INCLUDE 'mc9s12dt128.inc'

; ////////////////variable/data section
MY_EXTENDED_RAM: SECTION
; //////////////////Insert here your data definition. For demonstration, temp_byte is used.
TIME1 ds.b 1
TIME2 ds.b 1
COUNT1 ds.b 1
COUNT2 ds.b 1
;//////////////// code section
MyCode: SECTION

main:

Entry:
SEI
MOVB #$01,DDRA
MOVB #$01,PORTA
LDS #$1100 ;SP=10FF

ECTInit:

MOVB #$0,TIOS
MOVB #$04,TCTL4 ;4
MOVB #$02,TIE ; 02
MOVB #$85,TSCR2 ;85
MOVB #$80,TSCR1 ;80
MOVB #$0,COUNT1
MOVB #$0,COUNT2

PWMInit:MOVB #$00,PWME
MOVB #$00,PWMCTL
MOVB #$66,PWMPRCLK ; 66
MOVB #$FF,PWMCLK ; FF
MOVB #$7D,PWMSCLA ; 7D
MOVB #$7D,PWMSCLB
MOVB #$FF,PWMPOL ;FF//PWM输出起始为高电平
MOVB #$00,PWMCAE
MOVB #$13,PWMPER0
MOVB #$09,PWMDTY0
MOVB #$01,PWME

ADInit:
MOVB #$0C0,ATD0CTL2
MOVB #$8,ATD0CTL3
MOVB #$83,ATD0CTL4
MOVB #$A0,ATD0CTL5
MOVB #$0,ATD0DIEN

SCI0Init:MOVB #$34,SCI0BDL
MOVB #$0,SCI0CR1
MOVB #$0C,SCI0CR2 ;If #$FC, enable send and receive interrupt
LDAA SCI0SR1
CLI

SENT:

LDD #$0
STD $100E

SENT10: BRCLR ATD0STAT1,#$1,SENT10

SENT11: BRCLR SCI0SR1,#$80,SENT11

MOVB ATD0DR0L,SCI0DRL
SENT12: BRCLR SCI0SR1,#$80,SENT12
MOVB ATD0DR0H,SCI0DRL

SENT51: BRCLR SCI0SR1,#$80,SENT51
MOVB $100E,SCI0DRL

SENT52: BRCLR SCI0SR1,#$80,SENT52
MOVB $100F,SCI0DRL
COM PORTA

N: JMP SENT

DELAY:
PSHA
PSHB
PSHX
PSHY
LDX #$500
DELAY1: LDY #$200
DELAY2: DEY
BNE DELAY2
DEX
BNE DELAY1
PULY
PULX
PULB
PULA
RTS

CNT_OVERFOLW: ;ECT通道1时钟溢出中断子程序
SEI
INC COUNT1 ；COUNT1用来记录溢出次数
MOVB #$80,TFLG2
CLI
RTI

ECT1INTERRUPT:
SEI
INC COUNT2 ；通道1上升沿次数
BRSET COUNT2,#$01,CACU1 ；通道1为1次时跳转到CACU1
BRSET COUNT2,#$02,CACU3 ;COUNT2不为1时跳转到CACU3
BRA RTN ；RTN返回子程序

CACU1:
LDD TC1
STD $100A

LDD COUNT1
SUBD #$02 ;
LBLS CACU2 ；判断通道1溢出次数是否大于2，大于等于2则跳转（本来用的是LBHS,但怎麽都不对），否则返回

BRA RTN

CACU2: ；当大于2时，把FFFF放到$100E和$100F单元中，待返回主程序时发送
LDD #$FFFF
STD $100E

MOVB #$0 ,COUNT1 ；把溢出次数和通道1扑捉到的上升沿次数清零，为下次中断做准备
MOVB #$0, COUNT2
BRA RTN

CACU3: ；当有俩个上升沿时进入该程序
LDD TC1
STD $100C ；把第二次上升沿到来时的TCNT中的值放入$100C以备计算

LDD COUNT1

SUBD #$02
LBLS CACU2 ；判断通道1溢出次数是否大于2，大于等于2则跳转（本来用的是LBHS,但怎麽都不对），否则继续

BRSET COUNT1,#$01,CACU4 ；当溢出次数为1次时放到CACU4中进行计算，当没有溢出时接下去运算
LDD $100C
SUBD $100A ;COUNT1=0
STD $100E
MOVB #$0 ,COUNT1
MOVB #$0, COUNT2
BRA RTN

CACU4: ;COUNT1=1
LDD #$FFFF
SUBD $100A
ADDD #$1
ADDD $100C
STD $100E
MOVB #$0 ,COUNT1
MOVB #$0, COUNT2

RTN:

MOVB #$02,TFLG1 中断子程序，进行清空标志位
CLI
RTI

ORG $FFEC
FDB ECT1INTERRUPT ；定义通道1上升沿中断入口

ORG $FFDE
FDB CNT_OVERFOLW ；定义通道1时钟计数器溢出中断入口