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请问如何控制电机的驱动和舵机的转向?

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yangjieabc发表于 2008-1-22 10:01 | 只看该作者

请问如何控制电机的驱动和舵机的转向?

电机, 舵机, 驱动
我用的是S12DG128B，是否可以用PWM的占空比输出控制电机的正反转、舵机左右转。是根据什么控制，如何实现此控制？临界值是多少？如何输出？
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论坛元老

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strongchen发表于 2008-1-22 10:20 | 只看该作者
你用的是什么电机，什么驱动电路？
海纳百川  有容乃大
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yangjieabc发表于 2008-1-22 10:28 | 只看该作者
电机驱动芯片是MC33886。它有两个输入引脚，一个接PWM1，另一个接PWM2。有两上输出引脚，图上显示一个输出为“电机+”，另一个接“电机-”。输入跟输出是怎么配合的？[upload=image/pjpeg]uploadImages/MC33886.jpg[/upload]
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strongchen发表于 2008-1-22 14:28 | 只看该作者
对于MC33886，简单说就是IN1控制OUT1，IN2控制OUT2。用H桥控制电机的运行有多种接法，要根据你的应用来定。
海纳百川  有容乃大
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yangjieabc发表于 2008-1-24 11:16 | 只看该作者
是不是看PWMIN1和PWMIN2的输入给33886的占空比的大小比较确定电机的正反转？
如果IN1>IN2，则正转，反之则反转？
对于舵机，如果IN1>IN2，则舵机可控制左转，反之则右转？
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happyfred发表于 2008-1-25 12:15 | 只看该作者
电机就是平时用的直流电机，正接或者反接就能实现正转还是反转。
舵机不是这么控制的，和电机完全不同。舵机的左转和右转要看PWM的占空比，当高电平为1.5ms的时候正好打在中间，用示波器看。
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